一辆行驶里程约9万km的 2008款宝马X5。用户反映：该车辆的idrive控制器失效，按压调整无效，车辆的收音机、CD音频系统可以使用。后座区娱乐系统的两个显示屏在前面主机关闭的情况下偶尔闪烁一下。
    故障诊断：接车后首先验证了用户反映的故障现象，接着连接ISID进行诊断检测，发现K-CAN总线上有几个控制模块无法通信，读取故障内容如下：
    ·S0001无法与下列装置通信：RSE／多媒体盒
    ·5001无法与下列装置通信：控制器
    ·5001无法与下列装置通信：耳机模块
      选择故障内容执行检测计划，ISTA系统建议先检查控制模块的供电。
    先调出控制器的电路图，如图1所示，进行相关的基础检查。拆下控制器，断开插头，测量X10387的Pint有12V供电电压，正常；测量X10387的Pin2对地导通正常。测量X10387的Pin 3（K-CAN-L）有0.4V左右的信号电压，正常；测量 X10387的Pin 4（K-CAN-H）有4.5V左右的信号电压，也没问题。供电、接地正常，总线通信也没有问题，控制模块无法通信，所以判断控制器本身有故障。

    再调出RSE电路图，如图2所示，发现RSE、耳机模块的供电都来之后部配电器中的F108保险丝。拆卸检查发现F108保险丝已经被熔断。更换保险后故障没有排除，RSE还是无法通信。拆下RSE模块的插头，测量X16807的Pin13，测量结果为12V，正常。测量接地X16807的Pin26对地，测量结果导通正常。测量X16807的Pin14（K-CAN-H），测量结果为0.04V左右信号电压，正常；测量X16807的Pint（K-CAN-L），测量结果为4.5V左右的信号电压，也正常。RSE的供电、接地、总线也没有发现问题，难道RSE控制模块也出现了问题？带着这个疑惑先更换了控制器，再对车辆进行编程设码，然后试车，控制器的功能也恢复了正常，没有想到RSE的故障也排除了。

    在K-CAN总线上有很多控制模块，那为什么控制器出现故障只影响RSE，而对总线上的其他控制模块功能没有影响呢？因为RSE控制模块的供电保险之前熔断了，所以RSE的功能失效，控制模块无法通信。最后虽然更换了供电保险丝，还是没有恢复正常，分析可能是RSE控制模块内部本身的软件出现了问题，所以最后更换控制器，通过编程、设码，故障便全部排除了。