一辆行驶里程约10万km，发动机和变速器型号分别为N62、6HP-26Z的宝马X5。用户反映：该车4X4及悬挂灯亮。
    接车后：首先验证客户所描述的故障现象，在试车过程中发现当故障灯亮时会伴随有加速提不上去、胎压灯亮起的连锁故障，重新启动着车后故障消失一切正常。另外多次启动着车后启动能力下降很快，甚至是不能启动着车。
    对于该故障灯亮起一般是以下的一个或是几个部件损坏或出现故障引起的：
    1.蓄电瓶存电能力低，造成车辆网络电压不稳定引起该故障；
    2.LWS转向角度传感器损坏引起的转向角度计算不准确；
    3，分动箱电机损坏或分动箱损坏造成动力前后分配不正常；
    4．车身高度不在正常范围内造成车身高度位置传感器误报警，或者是高度位置传感器安装不对误报警。
      根据实际的故障现象一可以确定蓄电池已经存在亏电的现象，但是和试车时的故障现象不吻合，一般蓄电池亏电会造成在启动车后的前几分钟出现故障显示，将转向盘左右转到极限位置学习故障灯就会消失，还有就是用诊断仪将转向角度传感器进行匹配故障就会消失，不会引起车辆在行驶过程中出现该故障，所以蓄电池问题可以直接排除。如果是转向角度传感器出现故障肯定会有相关的故障码提示，所以第二种怀疑也可以排除。对于车身高度出现偏差会有漏气或者是车身高度过高等不正常的现象，和客户沟通时客户说并未发现过车身高度有任何异常，经检查4轮悬挂和底盘除了前差速器和左前半轴漏油外未发现其他问题，那第四种怀疑也可以暂时否定。那就剩分动箱和分动箱电机，但是客户说过该车曾在外面更换过两次拆车的分动箱总成，并未解决问题，但是车辆有故障肯定是不对的。
    首先连接ISID读取故障码，如图1所示。

    根据故障码分析问题还应该出在分动箱或动力输出上，首先检查分动箱电机，拆下后发现电机上的驱动齿轮已经只剩下一半的齿牙，该电机在工作时也是只有一半的齿牙在工作，基于这种考虑，将电机的剩余牙齿转到工作的一面，装车试车，试车很长一段时间故障未出现，与客户沟通后，客户同意更换新的分动箱电机，但是新的分动箱电机更换后车辆行驶不到一天故障再次出现。重新读取故障码，除了原来的故障码之外，多了一个转向角度传感器电源故障，所以毫不犹豫地更换了转向角度传感器，匹配后故障消失。以为问题解决了，可是第二大给客户打回访电话客户说跑了一段高速都没问题，刚一下高速故障灯就亮了。两天后邀约客户再次到店，读取故障码，故障码依旧，看来上次的维修还只停留在经验和故障码的表面分析上，可以看出该故障不是连续的故障，是累积到一定的程度才会出现的。是采集到的数据出现问题还是程序本身出现问题？如果是程序出问题那只需要编程或设码就可以，可该车的诊断系统不能用ISID自动识别，那也就不能编程。经查证该款车所用的VTG模块是通用的，也就是说与排量无关。将该车的VTG模块与另一辆3.0L排量的车互换，该车的故障依旧，所显示的故障码如图2所示，而3.0L排量的车却没有任何问题。那么可以肯定程序也没有问题，现在只有考虑数据，要是数据出现问题，只能是4轮的转速不能同步，动力分配不均匀或是动力输出有问题。那就找出与之相关的有可能会有问题的因素：

      1．轮胎；
      2．分动箱；
      3．差速器。
    该款车是4.8L的排量，前后所装轮胎是不一样的，前轮是275/40820、后轮是315/35820，而该车现在所装轮胎前轮是275/45820，后轮是315/35ZR20，很明显现在所装的轮胎是改装的，如果轮胎的型号相差造成轮胎的滚压周长改变，车辆在中高速行驶过程中出现轮速差，造成DSC系统判断车轮滑转现象，4×4系统错误控制驱动力分配造成车辆报警。而且这种问题还会造成差速器损坏，特别是前差速器损坏的概率是最大的，既然分动箱没有问题，那问题就应该是出在轮胎和差速器上，而这两个部件对于这款车来说都不是很容易能找到现成的可替换的部件，首先考虑轮胎，因为如果按照原车的轮胎来计算前后轮的周长是一致的只相差千分之几的误差，若按改装后的计算前后轮的周长相差1300多毫米，按照正常的理论分析这样的车辆是不能行驶的，可是该车确实能行驶。找轮胎供货商验证后也被否决，量出来的周长儿乎一样。理论分析是轮胎不会造成该车故障。为了彻底排除轮胎，后轮不变前轮换成不同品牌相同尺寸的钢圈和轮胎，问题出现了，装车后车辆竟然无法行驶，出现闯车非常严重。可以确定，该车所装轮胎肯定是与该车不匹配的。但是该车装上正确的轮胎车辆无法行驶，而错误的轮胎能正常行驶却报故障。也就是说该车还有另外的地方存在故障。根据以上的分析和逐步验证，可以初步判定差速器同时也出现了问题。经查证，X5E53的差速器共分为两种，3.0L排量排量与4.8L与4.4L排量所用差速器一样，速比为i=41：10，而4.6L排量所用差速器一样速比为i=43：11，根据该车所装差速器的实物编码反查发现该车的差速器为3.0L排量所装。即使这样也不能说该差速器就是引起该车问题的根源，因为不能确定现在的差速器是否是损坏的，如果直接更换差速器试验也是不现实的，想差速器的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。也就是说差速器只在转弯时起作用，在走直线时是不起作用的。如果差速器在走直线时起作用就会造成4轮滚动时较劲，那就肯定会出现车辆发闯的现象，为了确定差速器是否损坏，就需要模拟差速器在起作用时前后轮所走的路程是否一致。若一致说明差速器没有问题，若不一致，说明差速器损坏。将车辆用举升机升起，一个人抱住右前轮，使其不能转动，第二人在前差速器的输入法兰上做下标记以便观察，第三人在第二人做上标记后的同时在左前轮的某一位置也做下标记以便观察，之后第三人转动左前轮胎数圈，前差速器的输入法兰转动数圈比如10圈后，记录左前轮胎转动的圈数和位置，按照这种方法转动后轮，之后比较前后轮的圈数和位置，结果是前后轮相差有轮胎周长的一半。按照正常理论分析，前后轮转过的周长误差应该是为零的或接近于零。为了确认该故障，按照此方法测量另外的一个3.0L和4.4L排量的两辆X5，结果是这两辆车的前后轮相差几乎为零，此时可以确定该车前差速器也损坏了。后期经和客户进一步确认，该车轮胎是一年前改装的，后期因为前差速器异响严重在当地更换过，后来就有了该故障的出现。
    故障排除：更换前差速器及轮胎，试车故障排除。
    故障总结：经验很重要，但不能依靠经验来解决间题，还要有清晰的思路和扎实的基本知识。另外还要能善于采纳他人的意见，集众人之长，才能更快地解决问题。