一辆行驶里程约3.5万km，配置N55发动机的宝马GT轿车。该车大后备箱盖提升装置开度到最大位置，无法往下关闭到锁死位置。
    此车是尾部事故车，更换后备箱大小后备箱盖、左后翼子板骨架、右后H臂等部位；维修工期到一半时更换两根后备箱提升装置，往下关大后备箱盖时，由于大后备箱锁块故障，锁到位时自动反弹，造成大后备箱盖开启上弹至最高部位后，手动和电脑操控大后备箱盖关闭、开启无动作，大后备箱控制失灵。
    故障诊断：首先由钣金工更换有故障的大后备箱锁块后，进行后备箱功能测试，故障依旧。
    机电工接手后与钣金工同事沟通得知该事故车是在更换大后备箱盖、骨架、左右后备箱提升装置后（钣金只是对尾部部位尺寸进行校正），并未对后备箱盖进行电动操作，只是在校正时由于后备箱锁块故障，造成大后备箱盖在下止点位置反弹至上止点位置。由于该车是尾部事故，经分析怀疑造成大后备箱盖提升装置故障的原因为：
      （1） HKL本身内部有故障；
      （2）HKL未进行初始化；
      （3）与HKL控制模块相关的系统控制模块有故障（如脚步空间模块、CAS等）；
      （4）控制线路有故障；
      （5）后备箱提升装置主轴驱动装置内部有故障。
    首先我们要先熟悉F07后备箱盖自动操作系统，在F07中首次安装了具有两种开启方式：小后备箱盖开启和大后备箱盖开启。在带有后备箱盖自动操作装置的车辆上，大后备箱盖装备有两个主轴驱动装置。可通过外部右侧后备箱按钮，内部后备箱按钮及遥控器开启大后备箱盖，在中央信息显示器（CID）中可对大后备箱盖的打开高度进行调整，最大可选打开高度约为2290mm（后备箱盖的最顶端轮廓）。两个主轴驱动装置都安装有两个霍尔传感器，用于监控后备箱盖运动。
    后备箱盖自动操作装置激活，只要接通总线端KL.30B，就可识别到手动后备箱运动。后备箱盖自动操作装置（HKL）控制模块可以借助霍尔传感器识别后备箱盖运动，霍尔传感器位二两个主轴驱动装置中。后备箱自动操作装置（KL）控制模块对霍尔传感器信号进行分析并保存大后备箱盖的当前位置。在后备箱盖下一次运动时该位置会被用作起始位置。
      当车辆脱离了静止状态，同时大后备箱盖开启时，则无法获知当前位置。在发生下一步操作需求时，通常会首先要求关闭大后备箱盖。后备箱盖自动操作装置（HKL）控制模块可以根据后备箱触点开关的状态识别极限位置。这样就可通过存储的起始位置对大后备箱盖的当前位置进行调整，从而重新校准大后备箱盖位置。
    既然我们知道后备箱自动操作装置（HKL）是借助霍尔传感器识别后备箱提升装置的起始位置，那就要先看一下霍尔传感器的数据是否正常并要先做一次基础常规检查。
    连接ISID进行诊断仪检测，故障为：HKL提升装置未进行初始化；HKL提升装置电机霍尔传感器故障。
      检查后部保险丝支架后备箱盖提升装置HKL供电电源，F183（40A）、F153（5A）对HKL的供电正常，后备箱提升装置HKL控制模块1号、3号端口供电正常。删除故障码，对HKL进行初始化，HKL初始化要先手动关闭大后备箱盖到下止点锁止位置，但这时发现大后备箱盖用手动也不能把后备箱关闭，由于后备箱盖无法盖到后备箱盖锁止位置，所以初始化失败。而根据故障现象的产生及HKL初始化失败原因分析，可以初步判断是提升装置内部损坏。为进一步验证后备箱提升装置故障问题，我们先用ISID对HKL控制模块复位，再进入服务功能对HKL单元内部控制后备箱提升装置开启和关闭控制，这时靠近后备箱提升装置处能听到里面的电机短暂转动的声音，同时后备箱盖会轻微的向下晃一下，也无法向下关闭。而诊断仪上也没有存储有相应的故障码，由此我们可以肯定是提升装置内部损坏造成的。
    既然问题找到了，那到底能不能修呢？我们都没有碰到过有谁拆开修过这提升装置的，一般都是换。都说我们是技术人员以修理为主的，修字当头，那就先拆开修一下看，但是又不知道它的内部结构是怎么样，我们又找来相应的内部结构资料如图1所示。

    首先我们用两把一字螺丝刀撬开主轴驱动装置密封盖板，取出主轴驱动装置，弹簧套件和主轴并连组成一个整体。
    现在我们要分析一下故障到底是哪个部位造成提升装置无法压缩的（哪个部位造成卡死的）：
      （1）弹簧套件。
      （2）变速器转动比件内部
      （3）主轴驱动装置
    那我们就从第一个排除，把弹簧套件倒放在台式液压千斤顶上，用一个通心管套在主轴上压在弹簧外壳固定座上，慢慢的压下液压千斤顶，这时阻力也不是很大且弹簧套件逐渐缩短，再缓慢的放开液压千斤顶，弹簧套件又慢慢的回到原来的位置，由此可以判断弹簧套件没问题。
    接下来我们拆开变速器传动比件与主轴驱动装置的固定螺丝，分解如图2所示。

    它是有两个行星齿轮组组成的。同时由图也可以看出，行星齿轮受损，齿圈是固定的，而行星架是靠三个行星齿轮带动的。由于后备箱盖在向上弹时，在主轴的带动下快速旋转，超过了行星齿轮的承受极限从而使齿牙打坏，造成行星架也无法旋转，所以弹簧套件内的主轴也无法旋转而卡住了。找到问题的所在，同时我们还要排除主轴驱动装置的好坏，通过电路图找到主轴驱动装置的线路，直接给电机供电，电机工作正常。
    找到问题所在，加工好几个行星齿轮并组装好提升装置。装到车上，这时后备箱盖能在外力的作用下关到大后备箱锁锁死位置，再连上ISID删除故障码，进行后备箱自动操作装置初始化设定。
    故障总结：在我们维修过程中一定要认真仔细的把握每一个步骤，在维修接合部位时，要多注意两接合部位的好坏，同时遇到问题时，要借助我们的资料研究在维修中不解的地方。不断学习，迈向技术更高点！