一辆行驶里程约11万km，车型为E71，搭载N54发动机的2010年宝马X6运动型多功能车。用户反映：该车车身动态稳定控制系统报警。
    检查分析：维修人员检测发现，在动力系统局域网中，一体式底盘管理控制单元ICM无通信。将ICM插接器断开后重新插上，系统恢复正常。这说明ICM的控制程序存在缺陷，导致死机。
    故障排除：安装ICM升级版的控制程序，反复试车确认故障排除。