一辆行驶里程约12万km，配置M62型电控发动机、自动变速器和自动空调系统的宝马X5 SUV。用户反映：该车辆在行驶过程中，空调出风异味很大，按下空调控制面板的AUC／空气循环键，切换进风模式，效果不明显，而且空调制冷效果不好。
    故障检修：对空调系统进行常规检查，没有发现明显的异常现象。连接空调压力表，起动发动机，启用空调制冷模式，将温度设置在最低，鼓风机转速调到中速，空调压缩机电磁离合器吸合，冷凝器前方的散热风扇运转。在怠速工况下测量制冷剂压力，低压侧制冷剂压力为250kPa，高压侧制冷剂压力为1600kPa。将发动机转速加到3000r/min，低压侧制冷剂压力为200kPa，高压侧制冷剂压力为2000kPa。此时可以看到蒸发器至空调压缩机之间的低压管路壁有露水，说明空调压缩机性能正常，制冷剂热交换效果良好。检查出风口状况，风量正常，但出风温度略高，而且气味混浊。操作AUC/空气循环键，改变进风方式，该键指示灯能够按操作指令点亮，但出风温度没有相应变化。也就是说，相应的风门执行器没有完成进风指令动作。
    该车空调进气口设置在风窗玻璃下方的防火墙处，分为对称的左右两个进气口，空气滤清器布置在进气口的上方。检查空调滤清器，有些脏污，进行更换处理。将空气滤清器壳体与防火墙之间的进气管拆下来，可以看到左、右两侧的新鲜／内循环空气风门。操作AUC／空气循环键，发现无论启用内循环或自动内循环方式，左、右两侧的新鲜／内循环空气风门都没有任何反应，用手晃动风门，感觉好像卡在了某个位置上。
    综合以上检查结果，初步判断空调出风温度偏高及出风异味都与新鲜／内循环空气风门失灵有关，故障原因有可能是控制信号中断、新鲜／内循环空气风门电动机损坏或线束连接不良。连接诊断仪进行自诊断，选择E53底盘车型，查询自动空调系统的故障码，没有故障码，因此分析故障有可能出在机械方面。为了进一步确定故障的具体部位，将仪表台的左、右侧下护板及杂物箱拆下来，找到新鲜／内循环空气伺服电动机，测量线路连接情况（图1），没有发现断路或短路问题。继续检查左、右侧新鲜／内循环空气风门，发现设计方式比较特殊：左、右侧这两个风门是对称的，但只在右侧风门处设置了一个新鲜／内循环空气风门电动机，因此左侧的风门就需要利用拉索实现联动。将拉索拆下来检查，发现护套内的钢丝断裂。更换拉索，试车，故障彻底排除。

    宝马车系自动空调系统采用两个对称式进风口装置，当需要进行新鲜空气和内循环空气进风模式转换时，由新鲜／内循环空气伺服电动机带动1或2根拉线，开启或关闭这两个进气口风门。由于左、右侧进风口距离较远，拉索的钢丝较细，且需要绕过空气分配箱的两端才能连接在风门转轴上，因此阻力较大，钢丝容易在环扣部位折断，这也是宝马空调系统常见的一种故障。对于某些宝马车型，需要将仪表台总成拆下来才能更换拉索。
    宝马自动空调系统具备先进的空气分配程序，除了能够执行自动空气分配功能外，还能够通过空调控制面板的相关按键对车厢左、右侧的除霜、通风或脚部等处的风门进行控制，实现3种空气分配模式。空气分配箱装有1个高速风门伺服电动机（新鲜／内循环空气伺服电动机）和多个低速风门伺服电动机（图2），相应风门的开度可以实现无级调控。虽然高、低速风门伺服电动机都由步进电动机和减速机构组成，但具体的结构和控制原理还是有较大的区别。高速风门伺服电动机是一种4线式步进电动机（500Hz），通过空调控制模块的指令对控制新鲜／内循环风门进行调节。其他的低速风门伺服电动机连接在空调局域总线（通常是LIN总线）上，各步进电动机都为3线式，以并联的方式接在空调控制模块的3个端子上，即电源线、接地线及总线均为共用线，其优点是减小元件体积，减少线束。为了避免控制错误或相互干扰，每个3线式步进电动机都有各自的电子装置及编码，因此必须安装在相应的位置上。

    在风门执行的结构及控制原理方面，比较特殊的是新鲜／内循环风门系统。空气分配箱两侧的新鲜／内循环空气风门装置分别设有自带式风门，其功能是对风速进行进气量补偿，即在车辆行驶过程中，由于车速提高会使进入空调的进风量增加，利用风速带动自带式风门，使该风门自动平衡在某个开启位置，避免车速对空调系统的影响。