一辆行驶里程约9万km，车型为E70，搭载N52发动机的2012年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车仪表板信息提示后轮自适应转向系统ASR失效。
    检查分析：维修人员试车，并没有感觉到转向系统有任何异常。检测转向控制单元，发现故障码5D60--油位传感器失效。查看储油罐油位，未发现缺油。检查转向系统，发现转向助力油泵表面积存大量油污。清除油垢后，发现液压泵的密封圈脱出（图1）。由于故障码提示问题出在后轮，所以重点检查后轮转向机，发现车身底部通向后轮转向机的油管由于托底而被挤瘪。

    分析认为，转向助力油泵分为前后2个部分，且是相互独立的。用于后转向机的那一部分，由于油管堵塞使得油压过高，将油泵密封圈顶出。同时，在车辆进行自适应转向过程中，由于后转向机得不到油压，功能异常，所以系统报警。
    故障排除：更换油管，试车确认故障排除。