一辆车型为E71的宝马X6轿车。该车启动时有时仪表显示手制动灯、DSC灯、4X4、轮胎压力、发动机故障灯、主动转向故障灯点亮，转速表、燃油指示表全部为。不动。中央显示屏CID故障显示。
    故障诊断：车辆进厂后，经过检查故障现象与车主描述一致，如图1所示。

    首先使用ISID进行全车故障诊断，打开点火开关，全车故障扫描后，发现有一些控制模块无法通信（如图2所示）。

    把点火开关关掉再打开一次，重新进行全车扫描一遍，意外的是，全部控制模块都能通信上了，查看故障码，所有控制模块一共出现73个故障码（如图3、图4所示）。



    针对故障码进行分析，故障码都是模块之间的接口通信故障，在PT-CAN上的用户很多都有通信故障，K-CAN上的CAS和KOMBI仪表也存在通信故阶。根据故障码可以初步判断此车故障为CAN总线故防，CAN总线故障的原因有以下几点：
    ·总线导线短路
    ·总线导线断路
    ·网关出现故障
    ·控制模块发送和接收部件出现故障
    对这个故障现象有初步的思路以后就开始一步一步排除可能原因，首先确认相关控制模块的供电与接地正常，接着进行PT-CAN终端电阻的并联测量，得到60.17Ω，为正常值。同时测量对正极、对地有无短路，对地测得K-CAN阻值为4.665～4.668kΩ；对地测得PT-CAN阻值为4.486 kΩ，都在正常值范围，排除了总线断路的可能。然后把蓄电池连接上，打开点火开关至ON，测量PT-CAN的高位线和低位线的电压，测得电压分别是2.69V和2.32V（如图5所示），为正常值。为了进一步判断CAN总线故障，使用专用示波器测量PT-CAN的波形信号（如图6所示），测出的波形也正常。



      把PT-CAN总线检查完了，没发现什么异常，难道是网关坏了？带着疑问，重新连接ISID进行诊断，把故障码清除然后观察，重新启动车辆，故障还是一样，重新读取故障码，出现23个故障码，都是接口通信缺失故障，最后我把所有出现故障的控制模块电源及负极都检查一遍，全部正常，在确定总线无短路无断路，控制模块都是正常的情况后，最后决定更换网关模块，在E71中网关模块与JBE模块集成在一起，安装在副驾驶杂物箱后面。
    故障排除：更换JBE模块后重新对新模块进行编码后，之前的故障就排除掉了，但手制动灯和主动转向灯依然点亮，重新读取故障码，主动转向机系统有一个主动转向未设定的故障，手制动模块有个手制动模块内部电机故障，最后用ISID把主动转向电机及转角传感器重新复位设定，更换手制动模块后此车故障彻底排除。
      故障总结：对于宝马车复杂的网络架构，我们维修人员只有深入了解后修起来方能得心应手，不要盲目更换任何配件，要从根本原理入手，彻底把基本的都排除完以后最后再下判断。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）