一辆行驶里程仅有170km的宝马GT 535轿车。该车做PDI删除运输模式后，打方向时仪表内电动转向故障灯亮，提示“转向系统请小心驾驶”（如图1所示），熄火后再次发动故障灯不会点亮，但是快速打方向时故障灯还会再次亮起，技师在做PDI的时候发现蓄电池存电量只有55%，怀疑是蓄电池电量不足导致故障灯亮，技师把电量充满后重新删除运输模式后试车，故障现象还是一样。

    故障诊断：技师进行诊断仪诊断存有下列故障：
    4823F1 EPS车载电网：24V供电中断，回落至12V；
    4823FC EPS控制单元：工作时低电压（减小转向助力）；
    218301蓄电池充电装置：断开元件／电线束中有故障或副蓄电池过度放电；
    50397 MOST配置未存储。
    因技师没有维修过24V EPS电动转向系统，所以请求技术支持。在进行故障维修前先给大家分享一下BMW的电子转向系统及24V电子转向系统的背景知识。
    电动机械式助力转向系统（Electric Power Steering， EPS）是减少CO2排放量系列措施中的一项。常见的液压转向系统的特点在于通过内燃机的皮带传动机构或电气方式驱动助力泵。助力泵在液压系统内形成用于产生转向助力的压力或体积流量。而电动机械式转向系统直接通过一个电机产生转向助力，电机将其力矩施加到转向柱或转向器上。因此该系统通常还需要附加的齿轮传动机构来连接电机和现有的转向组件。另外采用了较重的发动机型号，前桥负荷较大。这会造成转向助力所需功率提高。带有主动转向系统时，转向助力系统需要提供的作用力和电流更高。由于所需电流增大，因此将EPS供电提高至24V。为此需要1个附加蓄电池、1个隔离元件和1个附加蓄电池充电单元。这些组件安装在后备箱内。在24V运行模式下，蓄电池和附加蓄电池通过隔离元件中的继电器串联连接。这样可使EPS以24V电压运行。在24V运行模式下（如图2所示），可以借助附加蓄电池充电单元为附加蓄电池充电。为此，充电单元通过右后配电盒从车载网络获取用于附加蓄电池充电的电能。出现故障时，EPS也能以12V电压运行（如图3所示）。



    根据工作原理能导致故障原因可能有：
    1．导线故障或接触不良；
    2. EPS方向机损坏；
    3．断路继电器损坏；
    4．蓄电池损坏；
    5，辅助蓄电池损坏；
    6.辅助蓄电池充电器损坏。
    因此车只有转向系统有故障，而且技师也已经给蓄电池充满电，所以可以排除蓄电池问题，从由简入繁的原理先检查了此车所有给EPS电动机械式助力转向系统的供电线及接地线，均未发现异常。
    查找电动机械式助力转向系统电路图（如图4所示），根据图4测量电动机械式助力转向系统EPS上插头A67* 1B的PIN3对地电压12.5V正常，车辆PIN1和4的FlexRay总线波形正常。测量电动机械式助力转向系统EPS上插头A67*2B的PIN1在刚启动的时候对地电压26V，在打方向出现故障时对地电压为13V，在未发动时测量辅助蓄电池电压为14V（此时误认为辅助蓄电池是好的），难道是断路继电器损坏？带着疑问进行测量断路继电器上的供电接地均正常，发生故障时能明显听到继电器里面吸合的声音，测量断路继电器控制信号线在正常工作时有12.5V，在发生故障时信号电压为0V，测量结果说明断路继电器是好的，而控制断路继电器信号的是辅助蓄电池充电装置，难道是辅助蓄电池充电装置损坏还是其他原因影响到辅助蓄电池充电装置的信号的呢？

    故障排除：为了排除外部影响因素，再次测量辅助蓄电池，测量时发现在打方向时辅助蓄电池电压瞬间下降到4.5V然后故障灯亮起，这时可以锁定故障是由辅助蓄电池内部存电量不够导致，为了确定自己的判断，找了一个好的蓄电池用电瓶夹和辅助蓄电池并联，然后将车发动起来打方向试车，无论怎么打方向故障灯都不会亮起。因此车是刚进我们店而此车又是2013年生产的，怀疑是在港口停放时间过长才会导致辅助蓄电池存电量过低。考虑此车的特殊性，最后申请更换辅助蓄电池及辅助蓄电池充电装置，故障排除。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）