一辆行驶里程约3万km的2012款宝马X6。用户反映：该车辆仪表和中央信息无法使用，仪表中和中央信息显示器侧视摄像机有故障。启用倒车或者侧视摄像机画面时，中央信息显示摄像画面抖动的非常厉害，并且很不清晰。
    故障诊断：接车后车辆的故障现象当前存在，仪表中摄像机故障报警的图像还在显示。连接ISID进行诊断测试，读取和摄像机系统相关的故障内容如下：
    ．00AB68 TRSVC : FBAS输出端，短路或断开的导线
    ．00AB47 TOP VIEW不可用
    ．00AB48 REAR VIEW不可用
    故障码中存储的“OOAB47 TOP VIEW不可用”表示车辆的侧视摄像机不能用。“00AB48 REAR VIEW不可用”表示后摄像机不可用。两个故障的说明一致。
    根据装备情况，有不同的基于摄像机的系统可供使用。技术上通过不同的摄像机和一个共用控制模块TRSVC来实现。该基于摄像机的驾驶员辅助系统目前具有下列功能：
    ．外后视镜摄像机
    ．倒车摄像机
    通过中央控制台操纵装置上的一个按钮激活摄像机。摄像机图像通过中央信息显示器（CID）中的分区显示屏幕进行显示。自速度达到15km/h起，系统自动关闭。也可通过中央控制台操作面板上的一个按钮激活倒车摄像机。两个外后视镜摄像机位于驾驶员外后视镜和前乘客外后视镜的下面。外后视镜摄像机通过以下导线与TRSVC控制模块连接：
    ．局域互联网总线
    ．LVDS数据导线
    倒车摄像机安装在后备箱盖拉手的右边，倒车摄像机通过以下导线与TRSVC控制模块连接：
    ．局域互联网，总线
    ．LVDS数据导线
    两个外后视镜摄像机和倒车摄像机都是通过LVDS数据导线将其信号向TRSVC控制模块提供。通过FBAS导线将信号转发到视频开关（VSW）（视装备而定安装），接着转发到车辆信息控制模块（CIC）。CIC将图像数据通过LVDS数据导线发送至中央信息显示器（CID）。在CID内将令图像数据得以显示。
    接下来查看故障码的说明，如表1、表2所示。

    故障码的说明中保养措施分析故障原因有环视摄像机TRSVC。其中“00AB68 TRSVC :      FBAS输出端，短路或断开的导线”建议执行下列测试模块（ABL）：视频诊断。借助视频诊断可以检查信号源的所有输出端和汇点的所有输入端。信号源可以是：夜视系统；全景摄像机（自F01起）；视频模块；DVD转换匣；Smartphone视频连接。汇点可以是：主机、视频开关（自F01起）、后座区视听设备（自F01起）。因为视频开关位于信号源和汇点之间，所以检查视频开关的输入端和输出端。视频诊断自动进行。借助视频诊断能够实现下列功能：
    ．生成测试图
    ．显示安装系列
    ．显示有故障的组件
    ．处理有故障的组件的故障
    接下来执行下列测试模块（ABL）：视频诊断，确定安装的视频组件：主机、视频模块、环视摄像机。选择环视摄像机生成测试图，正常TRSVC摄像图像将以每10s的频率依次显示在中央信息显示屏上，结果显示上没有侧视图。视频诊断测试结果显示TRSVC故障。
    最终确定为TRSVC控制模块故障，更换TRSVC控制模块，对车辆进行编程设码，故障排除。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）