一辆行驶里程约16万km，车型为E70，搭载N62发动机的2008年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车行驶稳定控制系统报警。
    检查分析：维修人员检测行驶稳定控制单元，发现故障码0x5E43—车内转向角传感器故障；0x94B3—转向角传感器未在F-CAN上发送基准轨迹数据；0x94B4转向角传感器在F-CAN上发送的基准轨迹数据点间距过大；0x94B6—转向角传感器在F-CAN上发送的转向角跃变值过大。
    根据宝马公司的技术公告，出现上述现象的原因是仪表台内的胺类气体污染了光学器件它会影响光电系统的功能。
    故障排除：首先让车辆处于完全直行的状态，然后固定车轮，使其在整个维修期间位置保持不变。拆下转向盘，然后在手上穿戴用于防止静电安全装置。拆下卷簧盒，然后取出码盘（图1）。松开光学元件上的螺栓（图2）然后取出光学元件（图3）。安装零件号为8319 2 179 894的维修套件，在整个操作过程中，码盘、光学元件和线路板上不得沾上油脂。最后用诊断仪对转向角度传感器进行初始化，并试车确认故障排除。






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