一辆行驶里程约2万km的2012年宝马320i轿车。用户反映：该车辆的两个后部车窗升降机失效，不能开启或者关闭；后部制动信号灯失灵，检查控制信息显示：“左侧／右侧制动信号灯失灵”；无法打开后备箱盖。
    故障诊断：接车后验证了用户反映的故障现象，用户反映的故障现象当前都还存在。连接ISID进行诊断检测，诊断测试树状图显示REM为黄颜色，表示REM无通信，如图1所示。

    诊断测试出故障存储所示：
    ·93013139 Fehlerspeicher gesperrt
    ·E7146F K-CAN Botschaft（STAT＿FUNKSCHLUESSEL，0x23A，FA）：OP-KEY-BUT-SPFNinvalid signal
    ·D90C10 LIN主控单元F：无通信
     ·CD0468 ZGM, K-CAN2：通信故障
    ·801C12由于休眠受阻发送断电命令
    ·D90D01 FBD接收器1（LIN）：LIN副控制模块缺失
    ·10B101车外温度传感器，电气：对正极短路
    ·03000F驾驶员侧车门车窗升降机：导线断路
    ·03008E前乘客侧车门车窗摇把：霍尔传感器断路
    ·D0142C KOMBI接口（车外温度，252.1.4）：信号无效
    ·D90D07驾驶员侧车门开关组：缺少LIN组件
    ·D35482信息（底盘号码，0X380）缺失，接收器DSC，发送器CAS/FEM
     ·D3542C KOMBI接口（车外温度，ID：OX2CA）：信号无效
      ·D90DOA左侧外后视镜（LIN）：LIN副控制模块缺失
      ·0300AO前乘客侧车门车窗升降机：系统末进行标准化
      ·D5142C KOMBI接口（车外温度，252.1.4）：信号无效
    ·03008F前乘客侧车门车窗摇把：霍尔传感器断路
      ·03000E驾驶员侧车门车窗升降机：导线断路
      ·80409B驱动装置KL15N2：断．路或对正极短路
      ·D90DOD右侧外后视镜（LIN）：LIN副控制模块缺失
    ·804283挡风玻璃刮水器：刮水器动作快，对正极短路或断路
    ·D91EE5信息（后方外侧灯状态，0x2E5）缺失，接收器FEM，发射器REM
     ·D90001 LIN主控单元A：无通信
    ·804107车厢内部前部天线：断路
    ·804281挡风玻璃刮水器：刮水器动作慢，对正极短路或断路
    ·D90D29雨天／行车灯／雾气／光照传感器：LIN副控制模块缺失
    ·D90004 LIN主控单元B：外后视镜和车门开关组：无通信
    ·E12C01左燃油油位传感器，对正极短路
    ·S 0247无法与下列装置通信：脚部空间模块／REM控制模块
    ·E12C03右燃油油位传感器，对正极短路；
    · E71401信号（车外温度，0x2CA）无效，KOMBI发射器
    ·D91CEC信息（车门锁中控锁状态，0xEC）缺失，FEM接收器，FRM发射器
    ·B7F655 KOMBI：车外温度传感器对供电电压短路
    ·E71402信号（未过滤车外温度，0x2CA）无效，发射器KOMBI
    ·E11454信息（燃油箱油位原始数据，0x349）缺失，接收器KOMBI，发射器JBE/REM/BDC
    ·B7F668 KOMBI: Systemzeit wurdezuruckgesetzt
    ·E71433信息（BFS状态，0x22A;FA）缺失，接收器IHKA，发射器FEM
    ·E1C468 CIC, K-CAN2：通信故障
    ·B7F8CB CID：图像数据无效或损坏
    诊断测试出故障存储很多，令人目不暇接。诊断测试巾显示黄颜色的模块为REM,, REM是指后部电子模块。REM集成有已知控制模块（JBE,FRM）的功能。后部电子模块（REM）与联网的控制模块一起控制着后部车辆零件中的各种运行过程。REM控制的功能有：
    ·探测燃油箱油位
    ·控制后窗刮水器
    ·后窗加热装置的控制
    ·控制后备箱盖锁止件
    ·控制后部电动车窗升降机
    ·控制遮阳卷帘
    ·控制座椅加热装置
    ·控制尾灯
    ·驻车距离报警系统
    ·信号输出到组合仪表
    ·控制安全带插入器
    后部电子模块（IZEM）位于车辆后备箱的右侧，后部电子模块（REM）是控制车辆后部零件功能的控制模块。此外还通过与前部车身电子模块（FEM）的数据交换，控制中控锁、车辆照明系统和后部电动车窗升降机。
    选择和故障现象相关的故障存储“S0247无法与下列装置通信：脚部空间模块／REM控制模块”执行检测计划。ISTA系统显示与下列控制模块的通信有故障：REM控制模块。执行测试模块，系统建议执行以下操作：断开蓄电池20s。为了能够重新设置与ICOM的通信，必须遵守以下步骤：断开充电器接线，脱开ICOM，关闭点火开关，断开蓄电池并等候20s，重新连接蓄电池，连接充电器，打开点火开关，重新连接ICOM。如REM控制模块的通信仍旧有故障，可能的故障原因：
    ·供电损坏
    ·总线接口损坏
    ·REM控制模块
    执行上述的步骤，REM仍然显示为无法通信状态，故障现象中的几种车辆功能仍然处于失效状态。继续执行测试模块，调出REM供电电路图，如图2所示，进行相关的基础检测。

        从REM上拔下插头A174*11B，测量PIN1存在蓄电池电压12V左右
    ·从REM上拔卜插头A174*14B，测量PING蓄电池电压12V左右
    ·从REM上拔下插头A174*12B，测量线脚PIN14也有12V左右的供电
    ·测量两个接地线导通正常
    ·根据电路图检查总线连接（KCAN2）导线和插头连接正常，两条总线对地以及相互无短路现象，对地电压2.5V左右，总线通信好像也没有问题
    于是分析判断为REM控制模块故障。
    更换了REM后对车辆进行编程，结果ISTA/P无法完成编程，显示为REM无法通信。ISID进行测试，REM仍然是无法通信状态。
    从FEM处测量K-CAN2的总线通信波形，测量结果如图3所示，波形信号虽然没有严重变形，但好像是受到了其他信号的干扰，有的信号波形已经发生了轻微扭曲变形，正常K-CAN2波形应该是方方正正的矩形波。接下来检查K-CAN2总线中哪里受到了信号干扰。在这款车上，K-CAN2总线上连接的控制模块有FEM, REM, FZD, CIC。在诊断测试的故障码存储中有“E1C468CIC, K-CAN2：通信故障和B7FSCBCID：图像数据无效或损坏。”

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