一辆行驶里程约10.6万km，车型为E71，配置N54发动机、自动变速器的2008年宝马X6。用户反映：该车仪表显示气囊灯、ABS灯、制动灯亮，DBC失灵，4x4系统和DSC失灵，雨刮器一直刮。
    故障诊断：用ISTA对车辆进行检测存储有故障码。
    ·006DA1右后轮速电源
    ·006E58 DSC F-CAN DSC传感器
    ·006E04 DSC DSC传感器：系列
    ·006ESC DSC ICM接口
    ·009414DSC控制模块信息的缺失，ACSM／MRS5接收器，DSC发射器
    ·006436 ICM DSC接口
    ·00D012信息（速度CLU1VDA、 0x0D8）错误，ICM接收器，DSC发射器
    ·00DO13信息（速度CLU2VDA、 0x0E3）错误，ICM接收器，DSC发射器
    ·00D014信息（速度CLU3VDA、 0x0F4）错误，ICM接收器，DSC发射器
    ·00D018信息（VDA CLU状态，0x165）错误，ICM接收器，DSC发射器
     ·CAS：K-CAN线路故障
     ·CA：K-CAN线路故障
     ·SMFA：K-CAN线路故障
     ·组合仪表：K-CAN线路故障
    ·PDC：K-CAN低线路故障
    ·CON：K-CAN线路故障
    ·CID：K-CAN线路故障
    ·RFK：K-CAN线路故障
    ·IHKA：K-CAN线路故障
    综合以上故障码总结是什么导致这么多的故障。分析故障码发现，这些故障出现的位置基本位于F-CAN和K-CAN总线上。由此我们联想到会不会是总线的线路出现断路，对地搭铁，对正极短路，或者是挂在总线上的哪个模块出现问题（如内部短路造成整个线路故障）。首先不去按照猜想的去查，根据实际故障码的当前存在方式，由于报有许多的K-CAN线路故障，于是检查总线线路是否有短路、搭铁或者节点有腐蚀现象。按照这个思路检查相关线路没有对地或者对正极短路现象，剩下的只有节点腐蚀了。查询电路图发现后备箱右后侧有个节点（如图1所示），拆开盖板发现该处有进水痕迹（如图2所示），找出节点发现总线处全都被泡烂了。



    按照ISTA标准对线路进行修复并清除故障码后进行检测，发现K-CAN线路故障消失。当时很开心故障被解决，进行试车时故障也未出现，于是准备交车。交由终检检查后进行洗车准备交付客户，突然接待顾间跑来车间对我说仪表又提示气囊灯、ABS灯、4×4灯亮，故障和刚进厂时一样，于是赶紧将车开回车间，发现故障现象确实是一样的（仪表显示气囊灯、ABS灯、制动灯亮，DBC失灵，4×4系统和DSC失灵，雨刮器一直刮）。进行车辆测试发现故障和最初的一样，只是K-CAN故障没有了。由于每次出现故障时都会报F-CAN，DSC传感器，于是抓住这一突破口查询电路图，发现该传感器直接由子总线F-CAN（电路图如图3所示）连接到PT-CAN上。

      测量该处线路的通断正常，也未发现正极及接地短路，剩下就只有传感器本身出问题了，于是借来同型号车的DSC传感器进行互换后，测试故障依旧。由此可以排除传感器内部损坏导致其他故障灯亮，通过测量F-CAN的波形发现波形很奇怪，如图4所示。

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