一辆行驶里程约6.8万km、搭载N55发动机的2012年宝马X5 SUV。该车组合仪表中的“4×4”故障灯点亮（图1），且多信息显示屏提示“行驶稳定性失效”（图2）。障代码如图3所示。执行检测计划，检测结果均正常。升级分动器（VTG）控制模块软件后试车，故障依旧。检查VTG表面，并没有磕碰痕迹；检查VTG油品质，VTG油发黑、浑浊，且有少量金属屑，由此推断VTG内部磨损，已达到使用寿命，需要更换。





    排除方法：更换VTG总成并将车辆集成等级升级至最高。
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