故障现象：在转向起步或转弯时，踩加速踏板后车辆后部振动明显，并伴有“嘟嘟”声。
    故障原因：“嘟嘟”声是由后驱主传动位置发出的。
    解决方法按以下步骤更换第五代Haldex祸合器的高性能机油，并清洁Haldex丰禺合器泵（V181）。
    （1）排放Haldex祸合器油并更换新的排油螺塞。
    （2）拆卸Haldexl禺合器泵，观察Haldex$禺合器泵滤网（图1）及泵装配孔（图2）内部是否存在杂质，将杂质清理干净。



    （3）恢复安装Haldex祸合器泵，注意应更换2个O形圈，并略微用Haldex祸合器油涂抹O形圈。
    （4）加注Haldex丰禺合器油。
    （5）登陆ODIS系统，启用诊断，在检测计划中添加“Haldex离合器泵一181基本设置”并执行。
    相关资料：2016年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.3