一辆行驶里程超22万km、车型为E71，搭载N54发动机的2008年宝马X6运动型多功能车。用户反映：该车气囊、ABS和制动报警灯亮，4x4和行驶稳定控制功能失灵，雨刮器不能停歇。
    检查分析：维修人员用故障诊断仪ISTA对车辆进行检测，发现故障码006DA1—右后轮速传感器电源缺失；006E58—行驶稳定控制系统DSC传感器故障；009414— DSC发送给ACSM/MRS5的数据丢失；006436—DSC发送给 ICM的数据出错。查看总线电路图，发现故障集中在F-CAN和K-CAN总线上。
    查阅电路图，行李舱右后侧有个总线节点。拆开盖板发现该处有进水的痕迹（图1），找到总线节点，发现已经被严重腐蚀了。将总线节点修复后，本以为故障已经排除了。可是没想到正准备交车时故障又出现了。测量总线信号波形，发现PT CAN的信号存在异常（图2）。测量总线的绝缘性，发现PTCAN H对搭铁存在短路。联想到每次打开点火开关后，转向盘都会自动调整位置。于是拆解转向盘下部饰板检查，发现此处线路有磨损的地方（图3）。





    故障排除：修复线束，试车确认故障彻底排除。
    相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统