选择故障内容执行检测计划，系统提示如下：如果无法与多个控制模块进行通信，则可能是总线通信／同步有故障。控制模块被拔下时，该故障可能由总线单元的单个控制模块造成。多个控制模块同时造成故障的可能性极其小。必要时在总线单元的另一个控制模块上继续故障查询。
如果在所有相关的控制模块上未发现故障（插头连接、导线、保险丝等），则进行下列检测。通过该检测应确定造成该故障的控制模块。使用环形连接的总线导线检测与总线相连的控制模块（参见电路图，例如ICM控制模块）：查剩余的与总线相连的控制模块的通信。如果无法通信，则原因是已拔下的控制模块，所以必须进行更新。使用终端电阻检测与总线相连的控制模块（参见电路图，例如DSC控制模块）：将与总线相连的控制模块从电线束上拔下。在电线束侧使用一个电阻器跨接总线导线（电阻值在80～110Ω）。检查剩余的与总线相连的控制模块的通信。如果无法通信，则原因是已拔下的控制模块，所以必须进行更新。
根据上述的提示先依次单独断开了除FEM之外的所有控制模块，冉次进行诊断测试，Flex Ray总线仍然显示为无法通信状态。
Flex Ray总线通信速度很快，波形的测量只能在实验室通过专用的示波器测量出来，目前车间的示波器无法测量，对于Flex Ray总线的检测，只能进行线路和电压的测量，电压值以对地测量方式得到。
Flex Ray总线系统的电压范围：
·系统接通：无总线通信2.5V
·高电平信号：3.1V（电压信号上升600mV）
·低电平信号：1.9V（电压信号下降600mV）
接下来进行具体的检测和测量，Flex Ray总线的电路图如图3所示。测量检测结果如下：
断开FEM的A173*8B的13号、14号脚，测量DME的A46*1B的48号、47号脚之间的电阻（Flex Ray终端电阻）为109Ω。同样，断开A173*8B的31号、32号脚，测量
EPS的A67* 1B的1号、4号脚之间电阻为90Ω。FlexRay终端电阻标准范围90～120Ω，所以这些控制模块的终端电阻都在正常范围之内。拔下A67*1B及A46* 1B测量DME到
EPS之间的导线正常，没有对地短路，相互短路。
测量DSC及FEM的终端电阻（A173*8B的33号、34号脚之间）为92Ω。断开A91*1B及A173*8B，测量DSC和FEM之间的总线连接正常，没有断路及对地短路，没有相互短路。
DME的A46*1B的48号、47号脚对地电压都为0;
EPS的A67*1B的1号、4号脚对地电压为0。测量DSC的A19* 1B的10号、22号对地的电压为1.6V。
根据上述的分析、测量，最终确定为FEM故障。
故障排除：更换FEM，对车辆进行编程设码，故障排除。
相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统上一页 [1] [2]
