一辆行驶里程约10.6万km的宝马740L轿车。该车在行驶过程中出现转动转向盘很沉重费力的故障现象，但如果将发动机熄火后再重新起动，转向就可能变得很轻松。
    故障诊断：首先检查转向液压油油位，属正常。起动发动机原地转动转向盘，感觉并不沉重。用元征X-431进行检测，发现该系统无故障记忆。
    该车动力转向系统的控制原理是当轿车在原地转向时，车身控制单元就向转向液压控制电磁阀发出1个脉冲信号。当轿车行驶时，车身控制单元根据车速的变化发出不同频率的脉冲信号，以保证轿车的行驶稳定性和安全性。
    在车身控制单元上找到通向转向液压控制电磁阀的2根导线，在这2根导线上分别引出导线接到万用表上，然后对该车进行路试。当轿车在原地或低速行驶时，万用表上有脉冲信号显示，而且驾驶人也感觉到转向不沉重。当轿车行驶到60～70km/h时，脉冲信号突然消失了。当驾驶人让该车减速，直至车速下降到20km/h，脉冲信号一直没有，驾驶人同时也感到转向沉重。至此，可以确定故障原因是转向液压控制电磁阀没有接收到来自车身控制单元的脉冲信号。同时，分析认为假如车速信号异常，也会导致上述故障发生。检查车速信号，发现仪表显示的车速和实际车速相符，另外由车身控制单元控制的中央门锁工作正常（当轿车行驶车速超过20km/h时，中央门锁会自动锁上），由此断定车身控制单元有故障。
更换一只新的车身控制单元，装复试车，行驶转向恢复轻便，故障排除。

    相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统