一辆行驶里程约12万km、车型为E71，搭载N55发动机的2011年宝马X6运动型多功能车。用户反映：该车行驶中有时出现驻车、行驶稳定控制和四轮驱动同时报警。
    检查分析：维修人员与用户一同试车，很快故障现象便出现孔检查发现CAS、EMF、EGS和DSC等控制单元都有通信故障的记录，根据这种现象看，应该是总线故障。
    断开蓄电池后，连接适配器，分别测量F-CAN和PT-CAN的终端电阻，阻值均为60Ω，正常。测量总线与电源及搭铁之间的绝缘性，也都正常。接通蓄电池后，打开点火开关，测得F-CANL、F-CANH的对搭铁的信号压，分别为2.29 V和2.65 V，在正常范围内。
    接下来用示波器观察PT CAN的信号波形，发现有时会出现波形异常现象。逐个断开并恢复PT CAN总线上的所有控制单元，发现波形异常现象始终存在。考虑到点火线圈漏电可能会影响总线信号，于是从正常车上借了一组点火线圈来做替换试验。装上点火线圈后，总线信号的波形果然正常了，试车几次也没发现故障。
    换上新的点火线圈后再试，故障仍然没有出现。本以为问题已经解决了，可没想到装上发动机饰板后试车，之前的故障又出现了。这让人感到全然没有头绪了。冷静下来后想到，问题出在将发动机饰板装回后，难道是与线束有关？于是立即在拉扯发动机线束时观察PT-CAN波形，果然发现波形会随着线束的拉动而变化。剥开发动机线束，发现PT CAN的线路有破损（图1）。

    故障排除：修复发动机线束，试车故障排除。

相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统