一辆行驶里程约2万km的2015年宝马740Li轿车。用户反映：该车辆行驶中高度调节系统故障灯点亮报警，中央信息显示屏提示车辆底盘高度调节失效。
    故障诊断：接车后发现车辆的故障现象当前存在，连接ISID进行诊断检测，读取底盘控制系统的故障存储如下：
    ·482979- VDP：蓄压器加注不可信故障，当前不存在
    ·482974- VDP：车辆水平一不可调节故障，当前存在
    ·0304D9- ELSV （LIN）：垂直霍耳传感器短路
    VDP是指垂直动态平台，是行驶稳定控制系统的中央控制单元。行驶稳定控制系统可以通过不同的方式。在宝马7系中包括一个带EDC的两轴自调标高悬架控制的标准装备，为了确保与负载情况无关地保持行驶舒适性不变，宝马7系标配前轮和后轮空气弹簧，两轴自调标高悬架控制仅与EDC组合提供。VDP控制单元位于后备箱右后方，调节两轴自调标高悬架控制和EDC。此外在VDP控制单元内集成了电动ARS逻辑。基于此原因，4个垂直加速传感器也连接至垂直动态平台控制单元，该控制单元提供3种规格：高规格、中等规格、标准型。通过压缩机继电器，VDP控制单元控制压缩机。VDP控制单元连接至FlexRay，两个51针插头连接充当电线束接口，右后配电器通过总线端
KL. 30给VDP控制单元供电，车身域控制器（BDC）通过总线端30F供电。
    查看故障的说明，如表1～表3所对空气悬挂系统进行基础的排查，车辆启动着车后，按压车身高度调节开关，尝试调节车身高度，结果车身高度没有变化。使用ISTA的服务功能车辆对前轴和后轴减震高度进行调节，车身高度还是没有变化。直接拆卸空气泵的出气口，激活空气泵，结果发现出气口的压力非常低，用手便可以轻松的堵塞住，由此说明是空气泵的功率不足，可能是空气压缩机内部损坏。





    更新空气泵，对车身进行高度匹配，删除故障存储，故障排除。