根据电路图，我们得知左前高度传感器和主动转向电机位置传感器线路均是从左前翼子板内里面经过。检查底盘，发现底板有碰撞痕迹。拆开护板，拨开有撞伤处的电胶布，发现里面的线路碰撞后断了，如图5、图6所示。



    故障总结：重新接上断掉的线路，多次试车，确认故障排除。因为左前高度传感器的信号给ICM（一体式底盘管理模块），ICM通过总线信号分享给VDM（垂直动态管理），从而VDM（垂直动态管理）根据高度传感器信号去控制相关的电子减震器。由于左前底盘处线束碰撞断了，ICM缺少高度信号，VDM也没有得到高度信号，所以左前减震器报相关的故障码。而AL（主动转向控制单元）也因线路断裂缺少主动转向控制电机传感器的信号，从而导致主动转向不能正常学习工作，导致故障灯报警。

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