故障诊断：MSA为车辆发动机启动／停止自动装置，功能是减少二氧化碳排放的一整套措施的基本组成部分。通过在车辆处于静止状态时自动关闭发动机可减少燃油消耗。一旦存在相应的接通条件，重新启动同样自动进行。发动机启动／停止自动功能由发动机控制单元执行。总线系统中众多已经存在的信息被用于发动机启动／停止自动装置。此外，为确保发动机启动／停止自动装置功能正常需要附加传感器。接车后首先验证用户反映的故障现象，经过路试测试，发现故障出现在车辆熄火后，松开制动踏板后，车辆起步后没有加油时，车辆滑行状态下，发动机会连续抖动几下。故障出现频率较高的情况为MSA参与工作后，起步等待的时间较长时。车辆如果在怠速状态下，偶尔也会有发动机抖动的现象。关闭MSA功能，车辆正常停止、起步行驶，则车辆的发动机没有明显的抖动现象。

    连接ISID进行诊断检测，发动机控制系统没有相关的故障存储。接下来进行基础的检查排除工作。清洗了节气门、油路，更换了火花塞，与其他可以正常工作的车辆对调了点火线。并清洗了进气门和燃烧室积炭，删除了发动机调校值，最后试车测试，故障现象还是存在。观察发动机相关的数据流，如下：

    ·节气门开启角度：4.5％～5％之间变化

    ·空气流量：9～10kg/h

    ·前氧传感器信号电压：1.44V

    ·后氧传感器电压：0.16V

    ·空燃比状态：已激活

    ·前氧过量空气系数：0.98V

    ·后氧传感器过量空气系数：0.99V

    前氧传感器信号表示混合气 “浓”，止常值为1.5V；后氧传感器信号表示混合气“稀”，正常值为0.7～0.8V；乘积式调校表示DME实际测到的混合气偏浓正在往稀调节，正常值1。前后氧传感器测到的值应该同时反映混合气浓或稀，不能出现一个反映浓，另一个反映稀，不符合逻辑，除非某个传感器出现故障。

    断开任意一个VANOS电磁阀或同时拔掉两个VANOS电磁阀故障消失，后氧传感器恢复到正常范围内。对换两个VANOS电磁阀故障依旧。而断开VANOS电磁阀后可变进气控制进入应急状态，但是从数据流里读到电子气门控制系统是进入工作状态的。

    曲轴位置传感器向DME提供一个关于曲轴位置的信号，DME根据此信号计算出发动机转速并利用其他控制单元的附加信息（例如附加机组的功率要求）调节稳定的怠速。

    在进行怠速控制时，DME控制下列因素：

    ·空气质量（通过电子气门控制系统和电动节气门调节器）

    ·所喷射的燃油量

    ·点火时刻

    根据以上分析，怠速时进气门开度很小，一旦可变气门升程系统磨损就会导致实际进入气缸内的进气量偏离理论进气量，影响了目标空燃比造成后氧传感器电压变化。DME通过电子气门和节气门的调节达到规定的空气质量，通过HFM测算出实际空气质量来控制喷油量，但实际进入每个气缸的空气质量是无法计算的，由于VVT磨损没有对HFM产生影响，DME-直以当前的空气流量值来控制点火和喷油，虽然车辆有抖动但DME通过各个传感器的输入信号都没有达到触发报警限值，所以没有储存故障码。当断开VANOS电磁阀导致VVT系统全部退出工作时进气门进入最大升程，之前的进气影响消失了，怠速就恢复正常了。

    更换VVT电机、偏心轴等相关联部件，试车故障没有再次出现，故障排除。