一辆行驶里程约12.6万km的2013年宝马X5 3.0 SUV。客户反映：该车冷车起步时动力不足，并且感到有抖动现象，热车后故障现象消失。
故障诊断：接车后，用诊断仪读取故障码，显示有故障码，如图1所示。
其中，关于发动机的故障码是“002EOF，电子气门系统退出工作状态，调校故障出现频率过高。”
根据故障码提示，我们怀疑是可变气门升程系统出现故障。试着清除故障码，无法清除。用专用诊断仪ISID执行检测计划，按照提示进行系统的自学习。从诊断仪上可以看到，在发动机控制单元的控制下，系统在进行自学习时，可以听到发动机室内电机动作声音，以及由此引起发动机转速在波动。设备显示经过200次的尝试后，学习成功结束。上述故障码消失，但出现了新的故障码（如图2所示）：“0280A，空气技师系统，可信度，进气系统中计算的空气技师不可靠。”再利用诊断仪执行检测计划，提示要排除多个漏气的可能。
经过逐步排查，没有发现有漏气的现象。我们仍旧怀疑电子气门系统出现故障。拆下气门室盖检查，发现电机涡轮已经磨损，在端部出现毛刺。为了彻底排除故障，与客户沟通后，决定更换偏心轴和电机以及6个滚针轴承。
拆卸开始，先把气门室盖拆下，再拆下6个气缸的喷油器及点火线圈，然后拆下调节电机固定在缸盖上的3个螺丝，在这里出现异常情况，把固定电机的3个螺丝中的1个掉进了通到油底壳的深孔里，花费了2个小时的时间，在内窥镜和吸力棒的配合下，才取出螺丝。
然后，按下面的流程进行拆装：
（1）拆下气门室盖，拆下油轨与油管，做好记号存放好。
（2）拆下点火线圈和喷油器，这时要注意用擦车布堵上通向下油道的位置，以防止螺丝意外掉进油道或气缸内部。
（3）拆下偏心轴的限位螺丝，松开固定电机的3颗螺丝，同时用直径4mm的内六方，旋动电机轴，使偏心轴上的扇形齿轮向上转动，直到其错开位置，才可以取出电机。
（4）拆下固定弹簧的6个螺丝，再松开固定摇臂的两个螺丝，然后取下弹簧和摇臂。
（5）松开固定偏心轴侧面的螺丝，取下偏心轴。
（6）取下小轴瓦，要小心，不要掉落。
（7）更换新的偏心轴时，滚针轴承是开口的，扳开开口，将轴承套到轴上，并涂上润滑油。
