故障诊断：接车后验证用户反映的故障现象，中央信息显示屏的故障信息提示的车辆故障报警内容如下：

    ·行驶动态稳定系统故障

    ·底盘系统故障

    ·胎压报警系统（RPA）

    连接ISID进行诊断检测，读取车辆故障存储器存储和故障现象相关的故障码如下：

    482974-VDP：车辆水平一不可调节。

    查看故障码的详细说明如表所示。

    垂直动态平台（VDP）是行驶稳定控制系统的中央控制单元。行驶稳定控制系统可以非常不同的方式封装（取决于配置）。在宝马7系中例如包括一个带EDC的两轴自调标高悬架控制的标准装备。VDP控制单元位于行李箱右后方。VDP控制单元调节两轴自调标高悬架控制和EDC。此外在VDP控制单元内集成了电动ARS逻辑。基于此原因，4个垂直加速传感器也连接至垂直动态平台控制单元。该控制单元提供3种规格：高规格，中等规格，标准型。高规格说明通过压缩机继电器，VDP控制单元控制压缩机，VDP控制单元连接至FlexRay，两个51针插头连接充当电线束接口，右后配电器通过总线端KL.30给VDP控制单元供电，车身域控制器（BDC）通过总线端30F供电。

    从故障现象结合故障码分析，怀疑以下部件有问题：

    ·右后空气弹簧漏气

    ·压缩机及分配阀

    ·管路漏气

    ·高度传感器（底盘部件变形等）

    目测底盘无撞击痕迹，底盘部件无损伤，ISID检测计划，建议更换压缩机供气装置，通过ISTA的功能测试在做后桥提升功能测试时，发现左后压力有变化，而右后压力没有变化。ISTA显示当前空气弹簧中的空气压力：左后500kPa，右后270kPa。在空气压缩机分配阀处将两后管路对换，观察两侧的压力：左后270kPa，右后570kPa。

    从对换后的结果来看，压缩机的分配阀问题暂时排除。那么如果管路破损或者空气弹簧漏油，压力不至于还有270kPa。这款车空气弹簧是进一步开发的成果，空气体积已针对改进舒适性而提高。有两个蓄压器可用（4L和2L）。折叠气囊包括轴向位置以改善舒适性。这些轴向位置可以比交叉位置更易于变形。由此获得更和谐的压缩和弹出。进一步研发的供气装置利用更高的压力工作（空气弹簧600～700kPa）。在空气弹簧内始终是200kPa的剩余压力（包括在新部件内）。车辆受设计限制允许在24h内下降2mm，通过使用蓄压器，车辆可以在正常水平上保持较长停放时间。也可以在发动机不工作情况下选择较高的水平（居住PWF状态）。这两个蓄压器通过阀体内的电磁阀同时供电。为了避免空气弹簧减震器支柱内压力完全降低，在气动接口内有一个剩余压力保持阀。因此松开压缩空气管路时可保持180～270kPa剩余压力。

    压缩机针对1700kPa压力设计，安装在压缩机上的空气干燥器预防结冰，5个电磁阀内置于阀体内，4个电磁阀用于单个空气弹簧，1个电磁阀用于两个蓄压器。在阀体内有压力传感器。该压力传感器监控两个蓄压器内的压力。另外还可以监控所有系统压力（例如各个空气弹簧内的），放气阀控制车辆下降。压力传感器的安装位置有一个优点，可根据控制情况仅通过一个传感器读取蓄压器和空气弹簧减震支柱的充气压力。启用电磁阀从而控制空气压缩弹簧减震支柱时，压力传感器会提供相应空气弹簧减震支柱的充气压力。

    推测右后空气弹簧充不进气，拆下右后弹簧的加注口，居然接口处水珠流出。单独通过压缩空气给右后弹簧充气，发现也无法充气，弹簧高度没什么变化。空气压缩机中有空气滤芯和干燥剂，空气中水分到右后弹簧的接口处，说明空气压缩机中空气滤芯和干燥剂已经损坏或者失效了。所以故障点最终锁定为空气压缩机和右后空气弹簧。

    更换充气装置、压缩机继电器和右后弹簧，同时拆下所有管路接口并吹干，然后还原拆卸的部件，通过ISTA服务功能对车辆进行高度调整标定，删除故障存储，试车，故障现象全部消除，故障排除。