故障诊断：接车后试车，打开点火开关，大灯开关拨到“A”挡（自动挡），发现右侧近光灯要比左侧近光灯慢几秒才亮起来（如图2所示），打方向时右侧大灯不会随方向而转动。中央显示屏显示大灯光线高度调整失效。

    使用宝马原厂诊断系统ISTA诊断，存有大灯光线水平调整以及LIN信号故障，如图3所示。

    前部电子模块（FEM）是车载网络中的中央控制单元，同时前部电子模块（FEM）也是其他控制单元的网关。前部电子模块（FEM）承担了源自旧控制单元一脚部空间模块（FRM ）、便捷进入及启动系统（CAS）、接线盒电子装置（JBE）和中央网关模块（ZGM）的功能。

    大灯驱动模块除了灯光功能也控制大灯光线水平调整和随动控制大灯的步进电机。前部电子模块（FEM）将请求作为信息通过LIN总线输出。在LIN总线上，传输所有必需的信息，例如目标位置（水平和垂直）和摆动速度。

    在摆动模块中，LED灯的两个反光镜可以通过步进电机调整。反光镜如下进行调整：

    ·水平：两个反光镜一起（为了自适应弯道照明灯向左和向右）

    ·垂直：仅外侧反光镜（为了自动大灯光线水平调整向上和向下）

    步进电机受大灯驱动模块控制。脚部空间模块（FRM）通过LIN总线上的信息进行控制。

    导致大灯工作异常的因素有：

    ·前部电子模块（FEM）

    ·大灯驱动模块（TMS ）

    ·大灯内部线路

    ·灯光模块的版本

    ·线路

    遵着“有简入难”“由外入内”的原则，怀疑FEM和TMS设码错误，尝试给FEM编程设码，故障依旧；给TMS设码，右侧TMS不能设码。使用ISTA走ABL进行新大灯驱动模块初始化设置和学习转向信号灯，右侧大灯初始化不成功。调取本车大灯线路图女口图4所示。

    从线路图中得知，左右大灯各自有保险丝供电，灯光模块通过发出LIN信号给左、右前大灯。FEM模块识别左、右大灯是根据大灯壳上TMS模块的设码针脚，右侧TMS上会多一条接地线来识别右侧大灯，左侧大灯内TMS仅有一条接地线来识别左侧。FEM内部大灯LIN是互通的，插头A173*4B的53号针脚对应左侧大灯的LIN信号；插头A173*4B的54号针脚对应右侧大灯LIN信号。

    使用ISTA测试ABL右侧大灯驱动模块，提示与右侧大灯模块不通信。根据ISTA检测计划步骤提示逐步检查FEM供电、搭铁线、FEM输出LIN信号，如图5所示。