二、维修人员故障描述：启动后仪表显示稳定系统和转向系统故障。

三、维修过程描述：该车为F02   730，连接ISID测试车辆故障码如下：

 

 

 

 

从故障代码可以看出转向角传感器和ICM有多个当前存在的故障，检查计划有转向角不可信，需匹配。询问客户了解到该车出现事故，在修理厂维修，四轮定位数据正常后试车方向不回位，检查由于方向机内部横向齿条弯曲而更换了方向机。试车过程中故障灯亮起，之前没有故障。判断可能和安装方向机过程中出现错误，检查了方向机安装正常，ISID数据流中读取SZL转向角度向右满转向1440°中间位置显示360°显然在安装过程中转向柱向右多转了一圈。故障点找后更换SZL，编程匹配SZL及ICM。更换结束后原地打满方向故障再次出现，ISID诊断故障码和以前相同，但数据显示SZL转向角度是正常的，从故障代码的描述中ICM则认为SZL中的转向角信号不可信，确定了SZL是正常的那就只有通信总线和ICM可能有故障了，查找电路图测量了Flexray总线连接正常，查找到现在只有ICM模块不能确定有故障了，因为觉得更换方向机使SZL多转了一圈，并没有维修到ICM模块，我们请求了技术部的支持，给出的建议是可以尝试更换ICM模块，之后更换了ICM模块，试车故障消失，分析故障原因：个人认为SZL的信号错乱后ICM无法分析到底哪个数据是真实可靠的，更换SZL后ICM模块也无法识别转向角的实际角度真实性。在故障码中的ICM接口故障，从故障描述中得知是内部程序模型分析.。从这点看ICM内部分析数据有问题。