发动车辆挂倒档在CID显示器上显示倒车摄像机异常；侧视摄像机异常；俯视摄像机异常。

二、维修人员故障描述：

三、维修过程描述：ISID测试存有左右侧视摄像机为学习；左右俯视摄像机异常；倒车摄像机为学习；LIN总线故障。根据检测计划没有准确的结果，查电路图发现5个摄像头CAMLIN分别连接到TRSVC上它们之间也没有任何的连接。怀疑是TRSVC内部的LIN 总线的处理器有问题于是借了一个控制单元(TRSVC).发动车辆挂倒档故障依旧。于是逐个拔下TRSVC处的5个摄像机的插头挂倒档试现象，当拔掉左侧俯视摄像机后启动发动机挂倒档CID 上不提示两侧摄像机和倒车摄像机异常的故障了，只是在左侧蓝屏。可以判断左侧俯视摄像机引起该故障。那么是线路还是摄像机引起地呢还需要进一步的检查，拔下左侧车门铰接处的插头故障和拔下TRSVC上的左侧俯视摄像机的现象相同；于是拆下后视镜外壳拔下摄像机，启动车辆挂倒档故障又出现了，于是拆下门饰板，拔下到后视镜上的插头，启动发动机挂倒档CID上不再显示摄像机异常的提示了。那么可以肯定是摄像机或者摄像机到后视镜插头处的线路有故障，分解后视镜总成拆出摄像机镜线发现插头处进水锈蚀，清洗后重新装上故障仍然存在，从其他车上拆下该线装上后试车故障消失，又重新装回原车线后试车故障消失了。可以判断该现象为进水所致，询问客户该车在外面对后视镜做过油漆。

背景知识：这款车的俯视摄像机线分为3段，第一段由于摄像机是装在后视镜内的后视镜又装在了车门上那么从摄像机到车门的这一段是大部分在后视镜总成里面的；第二段是车门铰接处有一个插头，也就是后视镜插头到车门铰接处这一段；第三段就是车门铰接处到TRSVC(控制单元）的了。

相关资料：TRSVC：包括5个摄像机分别是左右侧视摄像机分别装在保险杠左右两侧，左右俯视摄像机分别装在左右后视镜上，还有一个是倒车摄像机。分别通过LVDS线将视频信号传给TRSVC,TRSVC通过FBAS线传给VSW,VSW通过FBAS线传给CIC ,CIC通过LVDS传给CID。在TRSVC到摄像机的线内还有一根CAMLIN总线负责通讯。