故障诊断：接车后首先验证用户反映的故障现象，按压右前车门的玻璃升降器开关，车窗玻璃顺利落下，开启正常。向上提升右前门玻璃升降器开关，车窗玻璃没反应，可以明显听见右前门里面“嗒嗒”响声。反复操作了几次，车窗玻璃才关闭上。连接ISID进行诊断检测，读取车辆故障存储器中和故障现象相关的故障存储如下：

    ·030081一前乘客侧车门车窗升降机：关闭继电器，无输出电压’

    ·030085一前乘客侧车门车窗升降机：霍耳传感器损坏或断路

    ·030092一前乘客侧车门车窗升降机：控制时超时

    ·020095一前乘客侧车门车窗升降机：不存在初始化设置

    选择故障内容执行检测计划，根据检测计划的分析和检测步骤，确定是右前门车门车窗升降器存在故障。更换右前门车门车窗升降器电机后，4故障现象还是存在。ISID诊断测试，故障存储和之前一样。

    利用车窗升降机开关可以自总线端KL.15接通操作车窗升降机功能。在总线端KL.15断开后，约1 min内还可以操作车窗升降机。在每个车门中都有一个用于驱动车窗升降机的直流电机。车窗升降机被设计成拉线升降驱动装置。在每个车窗升降电机上都有2个霍耳传感器。由此能够确定旋转方向、速度和位置。车窗升降电机根据车窗位置和操作以不同的速度运转。便捷进入及启动系统（CAS）或前部车身电子模块（FEM）或车身域控制器（BDC）具有电动打开或关闭电动车窗升降机的中央控制功能。也就是说，便捷进入及启动系统或前部车身电子模块或车身域控制器将发出电动打开和关闭的许可。

    脚部空间模块（FRM）或前部车身电子模块（FEM）或车身域控制器（BDC）将分析车门开关组内的电动车窗升降机开关按钮信号。前乘客侧车门内的电动车窗升降机开关按钮信号将在接线盒电子装置（JBE）或前部车身电子模块（FEM）或车身域控制器（BDC）内进行分析，并作为信息输出到K-CAN2上。脚部空间模块根据要求控制所选的车窗升降机驱动装置。调整位移可通过调整电机中的霍耳传感器记录并在脚部空间模块或在前部车身电子模块或车身域控制器中处理。

    为了控制电动车窗升降机驱动装置，在脚部空间模块中或在前部车身电子模块或车身域控制器中进行调节电流的集成测量。此测量用于故障识别（例如过电流、短路或锁止）。如果高于或低于规定的阈值，则断开相关车窗升降机驱动装置的供电。为防止电动车窗升降机驱动装置内的调整电机过热，在脚部空间模块或前部车身电子模块或车身域控制器内装有专用过热保护装置。在脚部空间模块或前部车身电子模块或车身域控制器中，将根据运转时数（进行时间和休眠阶段），通过一个热模型持续计算调整电机的升温。自一个规定的温度界限起，脚部空间模块断开调整电机。

    再次分析故障码，有“030081-前乘客侧车门车窗升降机：关闭继电器，无输出电压”的故障存储，直接通过控制单元的功能测试来操作玻璃升降器动作，下降时完全正常，上升时右前玻璃升降电机会动一下，然后没有反应。多次测试都是一个结果。通过以上动作测试可以确定，升降器电机供电、线路都没有问题。此故障点涉及的部件为升降器、升降器电机、脚步空间模块。升降器已经更换，一般不会再有问题。剩下的就只有升降器电机和脚步空间模块了。调出车窗升降器的控制电路图，如图所示。查询电路图，发现玻璃升降电机继电器集成在脚步空间模块内部，升降电机上升及下降分别由2个继电器控制，结合故障现象，应该是继电器触点接触不良，无法吸合，通电后能够短暂的接通一下，然后弹开，故障点应该在脚步空间模块上。

    更换脚步空间模块，对车辆进行编程设码，测试右前门玻璃升降器的功能，车窗玻璃升降正常，故障排除。