一、客户故障描述：
行驶80KM/H时踩刹车车子会抖动
二、维修人员故障描述：
试车，加速到80KM/H左右，踩刹车稍微重一点，车速降到60KM/H时整个车子都抖动起来。反复测试都可以容易试出来，车速再快一点更容易试到故障现象。
三、维修过程描述：
主修使用ISID读取故障码。没有相关DSC的故障！检查前部刹车盘，发现有不规则磨损。是因为刹车盘左右装错。F02前刹车盘的散热设计不一样，有左右之分。安装错误就会造成散热不良，造成不规则磨损。看下图
经过了解客户在其他经销商做过左前事故车。因为
跑偏的故障更换了羊角，控制臂，上可控制臂（上A臂），刹车盘等部件。
所以主修判断为前刹车盘故障。就直接更换了，但是故障没有排除。然后又继续更换了前刹车片，但是故障依然没有解决。然后有继续更换了所有的轮胎（带钢圈），故障也没有解决。
到本人此协助检查该车。试车时踩刹车（30-40KM/H）感觉到刹车踏板有反弹（不是DSC工作的感觉），80KM/H左右踩刹车稍微重一点能感觉到整个车子抖动（座椅也抖动）。不踩刹车不抖。所以就把故障锁定在刹车系统。
回厂检查四个刹车盘偏摆度，发现左后居然有1mm的偏差。请看下图
那故障原因就清楚了。所以更换后刹车盘，去试车故障排除。
四、维修总结：
修车，要测量的数据该测量就是要测量的！！
对于刹车，抖动的故障：1一般情况都是刹车盘偏摆度的问题（通过仪器很容易测量刹车盘偏摆度）。2主销偏置距不对（客户随意该钢圈）。3轮胎里面有水（水磨喷漆钢圈）等。
对于行驶时抖动：1车轮动平衡问题（包括轮胎里面有液体）。2轮胎体变形（通过仪器测量轮胎跳动量）。3传动轴中间的过渡轮和不平衡。4早期E39系列水泵风扇不平衡。等。
