一辆行驶里程超25万km的2003年本田雅阁轿车。用户反映：该车发动机热车后怠速运转时，有小幅度游车现象。
      接车后：检查仪表显示一切正常，没有报警故障灯亮起。起动发动机观察怠速运转情况，发现转速表表针轻微上下移动，比以往遇到的怠速游车故障要轻一些。用广汽本田HDS诊断系统观察，转速在730～810r/min之间变化（标准稳定怠速是：800±50r/min）。同时发现存在2个历史故障码：P0134----A/F传感器加热系统故障;P01157----A/F传感器AFS+/AFS-线路电压过高。

    用HDS清除故障码，清除后故障码未再出现，由此判断怠速运转性能的稳定性有问题。

    怠速工况是电控燃油喷射发动机最常用的工况之一，怠速运转性能的稳定性也是评价发动机性能的重要指标。电喷发动机的怠速运转性能主要体现在三个方面：怠速稳定性、怠速排放及怠速油耗。发动机怠速运转时，应根据温度、负荷的变化，及时调整进气量、供油量和点火提前角等参数，以保证发动机在设定的最优转速下稳定运转，这是怠速控制所要解决的首要问题。由于某些原因造成发动机怠速不稳，出现转速忽高忽低的波动现象，称为怠速游车。

      游车是怠速控制系统的常见故障，引起怠速游车的原因很多，涉及到发动机的进气系统、燃油系统、点火系统和电控系统。

    1．电喷发动机的怠速控制（IACV控制阀故障）
      电喷发动机怠速控制的实质是通过怠速执行器调节进气量，同时配合喷油量及点火提前角的控制，改变怠速工况下发动机的输出功率，以稳定或改变怠速转速。

    此车装配的是旁通式怠速空气控制阀，节气门体是拉线式而非电子式节气门。稳定怠速的进气量是通过IACV控制阀和节气门体各占50％进气量来保证。它们因积碳脏堵会使怠速下降低于正常怠速；怠速稳定性的控制是通过IACV控制阀以占空比的形式调节进气量来实现。于是首先对节气门体、怠速空气控制阀进行清洗、润滑，起动发动机，发现怠速依然是小幅度游车，这说明还有问题存在。

    2．进气系统对怠速游车的影响
    进气系统主要有空气滤清器、空气流量计（或进气压力传感器）、进气软管、节气门体、节气门、怠速空气旁通道、稳压箱和进气歧管等组成。进气系统技术状况的好坏直接影响着发动机怠速的稳定性。空气滤清器、节气门体、怠速空气旁通道脏污；节气门体、进气歧管、进气软管漏气；节气门拉线过紧等都会造成怠速游车现象。逐一对其进行了检查处理，故障依旧。

    3．供油系统对怠速游车的影响
    供油系统由油箱、电动汽油泵、汽油滤清器、油轨、燃油压力调节器、喷油器及输油管等组成。供油的稳定性是影响发动机怠速运转以及正常行驶的关键因素。

    影响供油效果的因素通常有：燃油压力是否稳定、燃油滤清器及喷油器是否脏堵、燃油压力调节器是否良好、喷油器是否关闭不严存在滴渗油现象、供油管路是否有弯折现象等。燃油压力不准和喷油器不良，都将导致实际喷油量与发动机PCM计算得到的喷油量有差异，从而引起怠速转速偏离，出现游车现象。

    对喷油器进行了清洗、更换了汽油滤清器、对燃油压力进行了测试、对燃油管路进行了检查，之后试车检查怠速，依然没有多少改善。

    4．点火系统对游车的影响
    此车是直接点火系，直接点火系主要由点火线圈、火花塞、点火线圈继电器以及发动机PCM组成。点火性能的好坏对发动机怠速稳定性、油耗和排放都有重要影响。

    直接点火系影响点火性能的因素主要有：火花塞、点火线圈。火花塞、点火线圈是否是纯正部件，火花塞电极燃烧情况及裙部绝缘情况是否良好等。至于发动机PC M、点火线圈继电器故障的可能性很小，暂不考虑。随后对火花塞进行检查，已到更换程度，更换了火花塞；对点火线圈用已知良好的部件做了对比实验，游车现象依然存在。

    5．电控系统对怠速游车的影响
    发动机怠速控制的电控部分包括传感器、发动机PCM、执行器。传感器用于判断怠速工况和确定目标转速，发动机PCM根据实际转速和目标转速的比较结果，驱动怠速机构调节进气量，从而使怠速转速稳定在目标转速上。电控系统的工作状态直接影响着发动机怠速性能。

    此处应特别提出的是，发动机PC M处于闭环控制状态，如果传感器（比如氧传感器A/F,SO2）性能出现偏差、信号失准但不失效，发动机故障灯不会亮起，它把失准的信号提供给发动机PCM，发动机PCM就会做出不准确判断，造成怠速小幅度游车现象。

    此种情况和故障现象很是相符，又想到消去的历史故障码为：P0134----A/F传感器加热系统故障;PO1157----A/F传感器AFS +/AFS-线路电压过高。所以断定此怠速游车现象应和AN传感器有关，于是用HDS提取数据表，发现其中一些数据异常，如图1所示。

    由波形图可以看出以下数据存在异常：
    1)怠速时空燃比传感器的最大值达到了2.99mA，最小时为-3.87mA,交替变化，而正常值应在±0mA左右浮动，变化很小；
    2)空燃比LAMBDA也达到了下限值0.69，上限值2.0，而正常值为1左右；
    3)ST燃油调整也在0.82-1.47之间快速变化。

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