一辆行驶里程约1万km的雅阁2. 4L轿车。用户反映：该车出现换档迟钝，而且很难进入5档。
    故障诊断：
    1）利用HDS读取发动机、自动变速器系统没有DTC显示。
    2）对发动机燃油供给系统、点火系统进行常规检查，并对燃油系统进行了免拆清洗，故障现象并没有好转。
    3）使用HDS检查行驶数据流，将各个换档点与标准数据对比，各档换档点都有所推迟。
    4）怀疑节气门体故障引起自动变速器换档过迟，更换节气门体并进行试车，故障依旧。
    5）查找广州本田维修资料，发现广州本田生产的所有自动变速器都有坡度逻辑控制，坡度逻辑控制可以有效地减少上坡时的换档次数，并扩大低档位范围，从而提高爬坡性能；在下坡时会利用低档位，以提高发动机制动性能，参见图1。

    6）根据坡度的不同，PCM会控制换档点变化，基本原则是在上坡时坡度越陡，低档位的范围会越大，在下坡时坡度越陡，低档位的范围会越大，参见图2以及图3。

    坡度识别原理：
    PCM对于坡度的识别是根据TP， MAP、车速、发动机转速等参数综合判断出来的，在判断时会有一些默认条件，如果这些条件变化会造成误判，如默认发动机动力良好，如果发动机动力不足会造成误判为爬坡等。在自动变速器数据里面有一个参数“变速杆位置图号”指示PCM判断出的坡度，在HDS中有显示。

    7）进行路试，确认该车并没有爬坡，但是PCM判断为坡度出错，PCM判断坡度相关的参数有TP， MAP、发动机转速、车速等几个参数，经检查这些传感器正常。
    8）对自动变速器进行失速试验，失速转速1800r/min，明显低于正常值，而且发动机动力不足。
    9）对有关发动机动力不足的部件进行检查，并没有发现异常，最后发现排气管前端被异物堵塞。
    10）更换三元催化转化器后故障排除。