一辆行驶里程约9.6万km的2009年广州本田奥德赛2. 4L轿车。用户反映：该车发动机怠速不稳，加速时排气管冒黑烟，但发动机转速在1000r/min时，汽车加速正常。
    故障诊断：
    1）首先检查发动机燃油系统，没有出现泄漏或燃油压力过低的故障。
    2）利用HDS检查发动机电子控制系统，没有发现任何故障。
    3）拆下火花塞，检查气缸压力为1250kPa（气缸标准压力值：最小为1180kPa），说明气缸压力正常。
4）检查空气供给系统，没有出现泄漏的情况。
    5）最后拆下气缸盖，经过仔细检查，发现第3缸2个进气门变形，转动不灵活，产生漏气，更换2个新气门并使用气门座铰刀修整缸盖上的气门座后装复，起动发动机，故障排除。
    维修小结：发动机怠速运转时，进入气缸内的空气量较少，由于气门漏气造成发动机运转不平稳，特别是发动机无负荷时，由于气门运转速度低，漏气时间长，从而引起发动机怠速不稳定。