一辆行驶里程约11万km的本田飞度轿车。客户反映：该车近期在行驶过程中偶尔出现转向发紧、沉重现象，仪表板上EPS故障灯常亮，电动助力转向不起作用。
    故障诊断：4S店接车后，维修人员即对该故障车进行常规检查，针对转向发紧、沉重进行故障重现试车，结果如客户所述。在检查中发现：该车EPS系统的主要部件都是新件，客户告知该车在一个月前更换了转向系统总成，包括转矩传感器和助力电机，但还是做了程序性的普通检查。
    首先读取EPS自诊断系统的故障信息。由于EPS具有故障自诊断功能，如果传感器、ECU或执行器出现故障，则位于仪表板上EPS故障指示灯常亮，并将故障代码存储于EPS的ECU中，同时，停止动力助力，转向系统恢复到齿轮齿条的机械式转向功能而导致转向沉重。使用HONDA轿车专用的HDS诊断仪进行故障诊断：将点火开关置于“OFF”的位置，连接HDS诊断仪到仪表板下面的诊断接口，将点火开关置于“ON”的位置，开启诊断仪，按照HDS诊断仪底盘故障DTC诊断菜单的提示，读取该车的故障码为DTC 12—转矩传感器电路故障或接触不良。随后使用HDS诊断仪进行故障码删除，删除故障码后，举升车辆离开地面，左右最大极限转动转向盘观察，发现EPS故障灯不亮，车辆不行驶状态，EPS恢复正常。因此，将车辆交付客户使用。第二天上午，客户又将该故障车开到4S店要求重修，反映该车在一段石块路面行驶振动得厉害，在打方向时又出现EPS故障灯常亮，转向沉重。
    故障分析：故障车开到4S店要求返修的现象并不多，因此，维修人员进行了认真的检查和诊断。首先使用HDS诊断仪进行读故障码，结果故障码仍然是DTC 12—转矩传感器电路故障或接触不良。删除故障码后，EPS系统又恢复正常。针对该故障分析可能引起的原因有：E PS系统供电或搭铁线路有故障、EPS的ECU和传感器之间线路短路或断路故障、传感器本身有故障或ECU控制单元内部有故障。
    因此，在发动机怠速情况下，使用HDS诊断仪进行数据流分析，结果EPS与发动机ECU可以通信，并能够显示数据，说明EPS的控制单元电源电路及本身无问题，而数据流中显示转矩传感器没有电源电压，因此，转矩传感器无法正常工作，无转炬传感器电压信号将导致继电器关闭进行失效保护，EPS的ECU不能向助力电机发出执行命令。所以判断故障应出现在转矩传感器及其连接电路上。
    故障排除：根据上述数据流的分析和故障判断，结合该车只有在行驶中才会出现故障的综合情况，使用数字万用表进行了有针对性的检测：首先检测EPS、的ECU的14脚连接器的第1、2号针脚分别与搭铁（9号针脚）的电压，在点火开关置于“ON”的位置和发动机怠速2种状态下，故障之前分别为12V、5V，故障后都为0V。这说明EPS的ECU供给转矩传感器的工作电源不正常，同时对其2号针到转矩传感器进行断路、短路检查均未发现异常现象。
    其次是检测EPS的ECU的14脚连接器的第7号针脚分别与4号针脚（搭铁）的电压，在点火开关置于“ON”，故障前后大约为2V。发动机怠速时故障前后大约为4. 5V，工作正常。
    最后检测转矩传感器7脚连接器的第7号针与4号针（搭铁）的电压，在点火开关置于“ON”，故障前在2～4V变化，之后推紧转矩传感器的连接器时固定在2V，松开手后，起动发动机，仪表板上EPS、故障灯常亮，电动助力不起作用。根据上述检测的结果判断是转矩传感器7脚连接器连接接触不良，更换了转矩传感器线路连接器试车，故障现象消失。
    故障小结：在进行电子控制系统检修时，往往认为更换了修理包就什么都解决了。而一个简单的传感器功能的恢复，有时候并不是真的很复杂，而是需要对其电路和原理多一些研究，就一定可以得到解决问题的方法。实践证明：电控元器件的更换维修，并不能排除新件及其线路连接没有故障，关键的问题在于检修的时候应从简单到复杂，先易后繁的原则，再结合现代汽车的诊断和检测手段，往往事半而功倍。
    相关资料：2015年本田飞度3原厂维修手册（含电路图）