检查分析：维修人员接车后起动车辆，仪表板中出现车辆稳定性控制系统（VSA）关闭指示灯、低胎压／胎压监测系统（DWS）指示灯、驻车制动和制动系统指示灯（红色）以及驻车制动和制动系统指示灯（唬泊色）（图1）。该车加装了原厂行车记录仪。用诊断仪检测，系统中存在故障码“U3000-54—传感器校准未完成”和“U0416-68—VSA系统故障”。

    根据U3000-54和U0416-68的故障流程排查后，所有故障码都被清除了，系统恢复正常，但是仪表板中的故障灯依旧亮起。在故障码U3000-54的排查中执行“VSA传感器中间位置记忆”时，显示失败。虽然仪表上有故障灯亮，但是诊断仪已检测不到故障码，可能是系统的相关学习没有完成。

    先将检查重点放在VSA系统内执行“VSA传感器中间位置记忆”失败上。将驾驶辅助系统、VSA系统可以清除的故障码清除掉，读取VSA系统横向加速度传感器、侧滑速率传感器、转向角以及纵向加速度传感器的数据流，都为0（图2）。用诊断仪进行VSA系统所有传感器学习，按提示进行操作。如果学习失败再检查VSA中之前检查的4个数据流是否仍为0，如果是0再进行学习。按此方法进行多次学习，依旧显示学习失败，故障依旧。

    重新整理思路后试车，车辆行驶过程中感觉像已踩下了制动。用诊断仪读取VAS的数据流，发现未踩下制动踏板时制动压力显示100 kPa（图3），正常应该为0 kPa。

    检查制动开关，发现制动开关安装异常，怀疑是更换电子助力器拆装制动开关时未安装到位，重新调整到正确位置（图4）。查看VSA制动开关数据为0 kPa，且仪表板中的故障灯少了1个唬伯色的驻车制动和制动系统指示灯。

    故障排除：再次执行VSA传感器中间位置记忆学习，依然显示失败。对蓄电池负极进行断电操作，等待3 min后连接蓄电池负极，再次执行VSA传感器中间位置记忆学习，学习成功。仪表板中的故障灯全部消失，进行路试确认制动系统正常，故障排除。