到此分析该车故障的可能原因为：BRK AUTO HOLD线束（绿色线）断路故障；BRK AUTO HOLD线束（绿色线）短路故障；仪表控制单元内部故障；自动制动保持开关搭铁线束断路（GND线路）；自动制动保持开关故障；电子驻车制动控制单元故障。

    按照以上分析，将车辆转为OFF（LOCK）模式，断开自动制动保持开关的12号端子插接器，再将车辆转为ON模式。然后测量插接器12号端子（绿色）和车身搭铁之间的电压，结果5V，正常，排除BRK AUTO HOLD线束断路或短路，以及仪表控制单元内部故障的可能。将车辆转为OFF （LOCK）模式，检测插接器6号端子（黑色）和车身搭铁之间是否导通，结果是导通，说明自动制动保持开关搭铁线束不存在断路（图6）。

    对自动制动保持开关进行测试，检测自动制动保持开关插接器6号和12号端子之间的电阻（图7），结果正常；更换一个已知良好的自动制动保持开关后，故障依旧，排除自动制动保持开关故障的可能。

    根据故障灯的指向和事故维修的部位，维修人员在行李舱找到电子驻车制动控制单元的位置，在拆卸行李舱左侧内饰板后，发现电子驻车制动控制单元外观破损（图8）。尝试更换一个已知良好的电子驻车制动控制单元并安装回原位后，仪表上的2个故障灯熄灭。

    故障排除：更换电子驻车制动控制单元及线束，安装所有拆下的部件后，将车辆停在平坦、水平的路面上，方向盘置于笔直向前位置。使用HDS进入制动系统，选择电子驻车制动器—调节—传感器校准（SENSOR CALIBRATION），然后遵循屏幕提示完成纵向加速度传感器中间位置的记忆学习。

    起动发动机，确认仪表上的所有故障灯熄灭；使用HDS检测制动系统无任何故障码。路试确认电子驻车制动系统指示灯和电动驻车制动指示灯不再点亮，到此故障排除。

    回顾总结：本案例中，如果只是按照电子维修手册中给出的故障码流程进行排查，是无法找到最终的故障点。对于无法通过故障码流程排查出的故障，要对故障现象进行仔细确认。本案例中故障码指向自动制动保持系统，但故障现象中的仪表指示灯点亮的是电子驻车制动系统的指示灯，最终我们也是通过仪表上的故障灯对相关系统部件检查，才找到了故障点。