故障诊断：通过反复试车发现，该车故障持续存在。连接诊断仪进行快速测试发现，驻车系统控制单元N62设置了多个故障码（图2）: BlFC104一右侧车外后视镜内的摄像头存在内部故障；B1 FBF04一前部360度摄像头存在内部故障；B223264-驻车定位系统（PARKTRONIC）存在不可信的信号。

    查询故障车的车籍卡发现，此车搭载了代码为P47的高级驻车套件、代码为235的主动式驻车辅助系统和代码为501的360度影像系统。

    查阅故障车型360度影像系统电路图（图3），4个摄像头通过高速视频链接HSVL线（1芯同轴电缆）将视频数字信号发送到驻车系统控制单元N62，N62进行视频信号处理后将最终的360环视图像数字信号通过高速视频链接HSVL线发送到主机A26/17，最后经高速视频链接HSVL线发送到仪表显示屏组A40/16。

    根据系统工作原理和电路图分析，导致前部和右侧影像不显示的可能原因有：驻车系统控制单元N62软件故障；N62自身电气故障；摄像头电气故障；摄像头到N62之间的线路故障。

    尝试进行断电处理，故障依旧；尝试对驻车系统控制单元N62进行软件升级，结果发现XENTRY诊断软件中没有软件升级的菜单，但有设码的菜单，对N62进行SCN设码后，故障依旧；对N62进行校准学习，提示“出现一个错误”（图4），学习不成功。