故障现象：行使过程中有时ABS/VSA灯亮，重新启动后又正常，行驶过程中轻踩刹车，踏板有弹脚感觉。
故障分析：
1、使用HDS检测，故障码为DTC:13-13（左前车轮转速传感器故障）；DTC22-11（左前磁性编码器故障）。消码后路试，轻踩刹车踏板仍有弹脚现象，行驶几公里后
ABS/V SA灯重新亮起。
2、再次使用HDS读码，为DTC:13-13（左前车轮转速传感器故障），此时DTC的冻结数据如图1所示。
数据显示左前车轮转速111KM/H，其它轮转速106KM/H明显比其它车轮转速快，而方向盘转向角零度，车是在直行，不存在转向时的左右轮速差，说明PCM接收左前轮速信号错误，导致错误作动。
根据数据推断故障原因可能为：
1、轮速传感器故障
2、磁性编码器故障
3、线路故障
经过检查，左前车轮轴承上的磁性编码器损坏，如图2。
故障排除：更换左前轮车轮轴承，消除故障码，故障排除。
经验总结：
03款雅阁以后的车型，车轮轴承不仅是一个简单的轴承部件，同时也是车辆轮速测量的重要部件之一。
因此在平时的维修作业中，应该小心谨慎避免损坏以及错误的安装。
另外，当车辆出现故障码的时候，不要只是简单的读码消码，故障码的冻结数据中也会有很多有用的维修信息，需要维修工多加利用。
