获取零点时，是车辆保持静止状态，不要震动，倾斜，移动或摇动车辆，需在水平表面上执行此程序。
A：清除零点校准数据
1：将点火开关置于ON位置
2：检查并确认方向盘处于正前方位置
3：检查并确认换挡杆在P档
4：点火开关置于ON（IG）位置
5：警告灯和指示灯亮起3S，指示初始检查完成
6：使用连接线，在8S内连接DLC3（故障诊断座）TS（4号角）和CG（12号角）4次以上
7：检查并确认VSC/OFF指示灯亮起
*如果清除横摆率和加减速度传感器零点后，在换挡杆处于P档时将点火开关置于ON位置15S以上，将仅存储横摆率的零点。如果在此条件下行驶车辆，防滑控制ECU会将加减速度传感器的零点校准状态记录未完成。然后防滑控制模块会通过指示灯将此指示为VSC故障
B：执行横摆率和加减速度传感器的零点校准
1：点火开关置于OFF位置
2：检查并确认方向盘处于正前方，换挡杆位于P档
3：使用连接线连接端子TS和CG
4：点火开关位于ON（IG）位置
5:进入测试模式后，使车辆在水平位置保持静止状态2S以上
6：检查并确认在测试模式下的VSC/OFF指示灯亮起数秒后闪烁
*如果指示灯没有闪烁需再次执行零点校准。清除数据后才可以执行。
7：将点火开关置于OFF ,并将连接线断开