一辆行驶里程约23000KM，配置了2.7L发动机及智能钥匙，导航系统的丰田汉兰达。

此车因肇事后正常维修过。之后电动转向助力系统失效，倒车影像系统工作时，屏幕下方出现“系统正在初始化中”，且一直显示系统正在初始化中，并且仪表的电动转向助力指示灯点亮，无法正常熄灭。

故障诊断：由于是事故车辆，更换过底盘部件以及方向机部件，而电动转向柱没有更换。由于故障指示灯点亮，首先连接IT2 进行读码检测，显示电动转向系统中有1个故障码：C1555，电机继电器焊接故障。翻阅维修手册得知，此故障码一出现，就需要更换转向助力ECU 总成。由于此部件在日常维修中很少更换，所以不敢贸然更换。从另外一辆同型号的汉兰达汽车上拆下转向助力ECU 总成，装到事故车辆上，试车，故障指示灯熄灭，而且倒车时，多功能屏中也没有显示系统正在初始化中。尝试转向助力系统，工作正常。试车，故障没有再现，订购转向助力ECU 总成，进行更换。

故障总结：此种情况在日常的维修中很少遇见，而且拆装此部件时，需要拆装主车身ECU 总成，才能够拆下位于左下护板内部的转向助力ECU总成，拆装时也比较费时费力，所以针对此故障，更换部件时，要谨慎对待。另外，对于产生此故障的原因进行分析，由于此车助力为纯电动转向助力系统，转向助力系统工作时，需要电机进行工作，此电机为大功率电机，工作时会需要很大的工作电流，由于长时间工作，转向助力ECU 工作时间过长，造成其内部继电器的焊接点出现虚接或者接触点接触不良问题，由于厂家不允许对转向助力ECU 进行维修，所以只能进行更换。