一辆行驶里程约75000KM的广汽丰田凯美瑞轿车。车主反映：该车的中控门锁经常失灵，按左前车门上的门锁开关，有时能上锁不能解锁，有时一点反应都没有。经过试验，当中控门锁正常的时候，一直都没有发现问题。反复试验了很多次之后，突然出现中控门锁没有响应的现象。

故障诊断：分析原因是用钥匙的遥控器上锁后，车内的门锁开关不能解锁；钥匙未锁警告开关有故障，不能复位；车门未关好，或者门控开关有故障；门锁位置开关有故障，或者电路有接触不良或开路；门锁电机控制电路或车身ECU内部有故障。

经过试验，遥控门锁正常，钥匙未锁警告开关正常。使用 IT2 检查车身主体 ECU，没有 DTC 输出，也没有发现其他异常。查看数据列表，门锁控制开关信号正常，锁机里面的车门位置开关信号正常。拆开车门内板，检查相关线路及连接器，没有发现异常情况。用万用表检查锁机电机是否有工作信号，发现没有电压信号。测量接地电阻，阻值全部正常。初步估计是车身主体 ECU 没有控制信号输出。重点检查 主 体 ECU 的 IK、IJ 连 接 器 的 2号插销，发现没有高电平输出，确定 ECU 内部的继电器异常。出于节省维修成本考虑，决定拆检主体ECU 的电路板。根据线路找到继电器 P4CP012W1。此继电器是负责控制门锁电机的，电子市场很难买到这种富士通的继电器，最后找了一个双线圈的继电器，作为替代零件，想办法改上去。具体操作步骤如下。

（1）将主体 ECU 拆下，把所有继电器拔下（如图 22 所示）。

（2）将后盖分离出来，并将电路板小心取下（如图 23 所示，注意做好防静电措施）。

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