一辆行驶里程超20万km，配置2JZ-GE型发动机和A340E型自动变速器的丰田皇冠3.0轿车。用户反映：将变速杆挂入R位，无法倒车行驶。此时踩下加速踏板，车辆反而向前行驶。
    故障检修：检查变速杆机构和档位开关，正常。检查自动变速器油，油量过少，油质发黑。更换自动变速器油，车辆依然没有倒档，而且新换的自动变速器油又变得发黑，而且有焦蝴味，说明自动变速器内部的执行元件烧损。
    A340E型自动变速器由3组行星齿轮机构组成，其中1组行星齿轮机构是超速档行星齿轮机构，另外2组行星齿轮机构组成辛普森式行星齿轮机构。D1档动力传递路线如下：液力变矩器→输入轴→超速行星架→超速离合器与超速单向离合器（连接超速行星架和超速太阳轮）→超速内齿圈→前进档离合器→前排内齿圈→前排行星架→公共太阳轮→2号单向离合器（固定后排行星架）→后排内齿圈。R位动力传递路线如下：液力变矩器→输入轴→超速行星架→超速离合器与超速单向离合器（连接超速行星架和超速太阳轮）→超速内齿圈→直接档离合器→公共太阳轮→低／倒档制动器（固定后排行星架）→后排内齿圈。对比D1档和倒档的动力传递路线，可知区别在于辛普森式行星齿轮机构，倒档时由于直接档离合器的作用，使前排行星架和内齿圈处于相对自由状态，因此通过后排行星齿轮机构形成倒档传动。假如此时前进档离合器也起作用，那么不能形成倒档传动。拆下自动变速器，进行分解检查，发现前进档离合器与前排内齿圈烧结在一起，直接档离合器因烧蚀已无法结合。更换损坏的部件及密封件，装好自动变速器，试车，故障症状完全消失，检修工作结束。

    车辆在D位起步时，前进档离合器工作。车辆在倒档位行驶时，直接档离合器工作。当前进档离合器前排内齿圈烧结在一起后，倒车时整个行星齿轮机构被锁死，此时若强行踩下加速踏板，则直接档离合器会因负荷过大而打滑、烧蚀，倒档动力传递路线中断，形成前排档动力传递路线，于是便出现倒车时车辆向前行驶的故障现象。