一辆行驶里程约6万km，车型为GRX122-AETZKC 的2009年丰田锐志轿车。客户反映：该车有两次遇红灯停车（发动机未熄火），仪表盘上P/S红色警告灯点亮，且打方向时感觉沉重，关闭点火开关，重新启动发动机，P/S警告灯熄灭，打方向恢复正常。
    故障诊断：
    （1）技师接修该车后，取读故障码为历史故障码C1555。在锐志GRX121/122车型修理手册上解释C1555故障码含义为“检测到动力转向电动机继电器故障”。故障部位为动力转向ECM总成。保存故障码信息并予以清除故障码。
    （2）接着进行路试，行驶20km后停车再起步，P/S故障灯又点亮，故障码仍旧是C1555。故障码定格数据如图1所示。从定格数据中发现动力转向电动机三相端电压均为0（正常车辆方向盘在中间位置，没有转动方向盘时，动力转向电动机三相端电压为13.5V的电源电压），这说明动力转向系统有故障且已经进入失效保护状态。

    （3）根据动力转向系统电路图（图2）检查动力转向ECU与发动机室1号继电器盒内的EPS继电器的连线和连接器以及动力转向ECU与动力转向电动机连线和连接器，都连接正常，点火开关IG-ON，动力转向ECU A12号连接器4号端子与5号端子有12V蓄电池电压，EPS继电器向动力转向ECU供电正常。

    （4）根据维修手册提示，唯一的修理方法就是更换动力转向ECU。因此，技师更换了该车的动力转向ECU并进行了转向角传感器初始化和扭矩传感器零点校正，然后试车50km，故障没有出现，于是就交车给客户，结果客户将车辆刚开出店门停下来时，P/S警告灯又点亮，车辆重新回店。
    （5）此时车辆修理陷入了盲区，锐志GRX121/122修理手册提示C1555故障码唯一的故障部位和修理方法就是更换动力转向ECU，但是更换以后，该车故障依旧，故障码也依旧。于是技师又查阅了新款锐志GRX131/132的动力转向部分的维修手册。对C1555故障码含义的描述，还是“检测到动力转向电动机继电器故障”，但是故障可能部位解释为三个方面：①线束或连接器；②动力转向电动机（内置于齿轮齿条式动力转向机总成）；③动力转向ECU。而且GRX131/132维修手册对C1555故障码检查的步骤明确列出：首先检查动力转向ECU与动机转向电动机的三相连线以及连接器是否连接正常，还要检查动力转向电动机的三相绕组之间电阻应小于1Ω以及三相绕组对壳体电阻应大于100kΩ。于是技师在该车P/S警告灯点亮时，检测动力转向电动机的三相绕组对壳体电阻，均只有1.26kΩ，这就说明动力转向电动机三相绕组对壳体绝缘不良，有短路现象。在上述检查同时，技师还发现动力转向机的左侧拉杆防尘套有撞击破裂的痕迹（图3）。检查至此，故障原因终于明确了，由于防尘套破裂没有及时更换，造成了车辆在行驶中水或其他异物等进入到动力转向机总成内部，使电动机的三相绕组绝缘性被破坏而导致对壳体短路，动力转向ECU就会生成C1555的故障码。更换了动力转向机总成，并恢复使用原车的动力转向ECU，反复试车，故障没有再次出现。

    维修小结
    在本案例的修理过程中，由于技师对故障码C1555的修理完全参照了锐志GRX121/122修理手册上解释的维修方法进行操作，没有对动力转向系统进行全面的检查，就盲目更换了动力转向ECU，造成了故障不能一次性排除，这是在今后的维修过程中要吸取的教训。
    延伸阅读：丰田锐志轿车P/S灯常亮