一辆行驶里程约10万km的2009款丰田皇冠轿车。该车原车导航仪显示距离、方向有时偏差较大，而且不能标注车辆当前位置。此故障属于间歇性故障，没有规律。
    故障分析：
    1）故障原因：
    ①导航仪需要采集的一些车辆信息等数据信号，如车速信号、陀螺仪传感器信号（显示车辆直行或停止信息）等出现错误。
    ②导航仪需要采集的GPS卫星信号出现错误。
    ③导航信息存储介质（导航光盘）出现错误。
    ④导航仪本身出现错误。
    2）分析：车载导航系统实质就是能够精确地跟踪当前车辆的位置并在地图上显示出来。可以实现导航功能的前提是必须实时跟踪当前的车辆位置，其跟踪方法无外乎两种：自主导航（航位推测法）和GPS卫星导航）导航。因为卫星信号有存在盲区的可能，所以两种方法必须相互补充，一起使用，这样才能使车辆在接收不到GPS信号的地方仍可以标注车辆位置。但是只使用自主导航时地图精度会降低，当然偏差也会加大。
    自主导航主要依据陀螺仪传感器和车速传感器测定的行驶轨迹来确定相应的车辆位置。前者通过检测角速度来计算方向，后者则用来计算行驶距离。
    GPS导航依据GPS卫星发出的无线电波来检测绝对车辆位置。通常使用四颗或有时使用多个（三颗）卫星的信号来确定当前的经度、纬度和海拔。使用四颗卫星信号时是三维测量，使用三颗时是二维测量，其只能根据当前经纬度得到车辆位置，而卫星数目更少时则无法实现车辆定位。
    自主导航和GPS导航计算当前的行驶路线，然后与地图光盘里的地图数据的路线进行比较，最后车辆位置被确定。依据以上分析敲定一维修方案，对于其间歇性故障的特性应先做全面检查，缩小故障范围后再做维修。
    3）维修内容：首先检查了地图光盘，确认是最新版本且光盘本身没有损坏和脏污。
    接下来根据故障原因①检查车速等信号。起动发动机后一直按导航控制面板上的INFO开关后，操作小灯开关OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF进入导航仪自诊断功能。菜单显示“SYSTEN CHECK MODE”（系统检查模式），开始自动检查各系统故障码，几分钟后结果显示“OK”。按下右上角“MENU”（菜单）进入“DIAGNOSIS MENU”（诊断菜单），选择“NAVIGATION CHECK”（导航检查），再选择“VEHICLE SENSORS”（车辆传感器）项。菜单显示内容：J）REV：转速信号的ON/OFF状态。② SPD：车速信号情况（应与实际车速相当）。③ GYRO VOLTAGE：陀螺仪传感器输出（车辆直行或停止时电压大概为2. 5V）。以上检查结果都符合标准，无论怎样的路试都正常。看来也不是故障原因②所列出的原因。
    接下来仍通过自诊断功能检查GPS信号。在导航检查菜单选择“GPS INFORMATION”（GPS信息）检查。菜单显示内容：①卫星信息：包括卫星数目、倾斜角、方向和信号级别。②接收条件（STS项）：显示“T"是系统接收GPS信号但不用来定位，显示“P”是系统用GPS定位，显示“－”是系统无法接收信号。也就是说，“p”越多信号越强。③测量状态（MEASUREMENT STATUS项）：“2D”是二维定位，"3D”是三维定位，"NG”是不能使用定位数据，“ERROR”是发生接收错误，“－”是其他任何状态。另外还有当前的经纬度和来自GPS信号的格林尼治时间和日期。
    通过路试检查，菜单可显示五颗卫星，但在STS项显示的P总在三到两个来回切换，有时甚至更少，说明信号极不稳定。这也是导致导航偏差大的原因所在。可以导致GPS接收信号差的原因除车辆所处的场地状况外，还有导航仪ECU自身损坏和信号接收天线损坏等因素。在尝试更换GPS信号接收天线后效果仍未改变，因导航仪无替代品，所以维修一时陷入困境。
    贴太阳膜会影响到GPS信号接收笔者是了解的。况且在维修前已经询问过车主，前风窗玻璃没有贴过太阳膜，于是也没有检查。但在后来路试中尝试把天线放在车外时，卫星数量居然是十颗，而STS项可显示六个P且信号稳定。看来仪器本身没有任何问题，而是GPS卫星信号被屏蔽了。于是更仔细地检查了前风窗玻璃，最后只有在拆除车内后视镜座后才发现，前风窗玻璃的确贴有太阳膜，只是做工很精细，所有贴太阳膜切割后的边都非常隐蔽，以至于很难发现。在征得车主同意后去除前风窗玻璃太阳膜，所有零件装复后再检查导航仪，各数据一切正常。
    后来在和车主聊天时得知，车辆借出后出过事故，因为玻璃和原车有色差，为了不让车主看出，所以贴太阳膜是为了掩盖一下。而太阳膜又是在前风窗玻璃没有装车前贴上去的，所以较难发现。因此这也是此次维修的关键之所在。
    故障解决：去除前风窗玻璃太阳膜。
    故障启示：太阳膜除了会屏蔽导航卫星信号外，有时还会影响智能钥匙信号，在此提醒各位同仁注意。
    故障点评：读完这篇技术案例，我非常高兴。能够这样全面地对导航系统原理作出分析，最终找出故障原因，说明作者是非常用心了。我认为这篇文章非常值得我们的技术人员好好研读，作为下一步类似故障排除的参照范例。