一辆行驶里程约5万km，车型为GRJ150L，搭载1 GR-FE发动机的2012年丰田普拉多运动型多功能车。用户反映：该车发动机故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测发动机控制单元，发现故障码P0420----气缸列1三元催化器失效；P0430----气缸列2三元催化器失效。询问用户得知，该车一直在正规加油站加油，但在此之前曾跑过几趟长途，途中加油安全性无法保证。
    试车感受该车三元催化器尚未堵塞，在这种情况下直接认定三元催化器失效有一定难度。因此建议用户将剩余的汽油用完后，加些质量有保证的汽油观察一下，也许发动机故障灯就不亮了。没想到用户听到这话，立即表现出强烈不满。他说此前去过其他店，也是这样说的，结果没跑多久发动机故障灯就亮了。在这种情况下，维修人员决定采用分析方法彻底解决问题。
    查看故障出现时的冻结帧数据（表1），发现故障每次都出现在发动机低转速小负荷时，而且从空燃比传感器的信号电压上看，故障出现的瞬间混合气的燃烧是正常的。这样一来，问题基本局限在三元催化器上了。

    用尾气分析仪检测发动机尾气，在怠速条件下实测值为：HC 167 ppm； NOx138 ppm； CO 0.45%； C02 17.62%； 021.5%；入1.06。可以看出，在此工况下发动机排放的尾气中碳氢化合物、氮氧化物、一氧化碳均超标。查看发动机数据流，发现实际空燃比始终控制在理论空燃比附近，空燃比传感器数据正常，后氧传感器工作正常，后氧传感器的数值在0～1V波动。从前后氧传感器的相互关系上看，此刻三元催化器工作不正常。
    查看丰田技术通报NO. SBC13-022、SFTMSB13-04，确认该车故障冻结帧的数据基本上与通报数据一致性。根据技术通报指示，将发动机控制单元的程序由36069300升级为36069400。发动机怠速运转时，再次监测尾气成分，分别为：HC144 ppm；NOx 492 ppm；CO 0.69%；C02 16.8%； 02 0.6%； A1.00。可以看出，软件升级后尾气排放有进一步恶化的趋势。这表明升级软件对发动机燃油喷射量及喷射时间都进行了修正，发动机工作点与三元催化器作用点的偏差更大了。说明问题确实出在三元催化器上。
    故障排除：更换三元催化器，并根据SBC13-022要求，更换火花塞（图1），清洗节气门，对发动机控制单元进行初始化。一切工作结束后，在怠速条件下测量尾气值为：HC 5 ppm； NOx 1 ppm； CO0.01%； C02 18.25%； 020%；λ1.00，完全正常。试车确认故障排除。