一辆行驶里程约1.8万km，装配1 GR-FE发动机的2009款丰田普拉多，用户反映：该车ABS警告灯亮
    故障现象：检查ABS灯亮，制动警告灯和VSC， TRC故障灯亮（图2-66）。客户反映车辆在雪地行驶时出现该故障。
    故障分析：用诊断仪调取故障码：C0236液压制动助力器电磁线圈电路中存在开路，C1223  ABS控制系统故障（图1），且无法清除故障码。技师检查制动系统电源及搭铁均正常。车辆并无碰撞及维修记录，车辆加装爆闪灯和警告喇叭，但对该系统并无影响。查看定格数据，螺旋电磁线圈继电器处于常OFF状态，图2左侧为调取故障车辆数据，右侧为正常车辆数据。路试，检查数据流在紧急制动时ABS系统未工作。



    通过数据流对比，在车辆起动后，SOLE-NOID  RELAY螺旋线圈继电器一直处于OFF状态，ABS系统内置电磁阀无电源供给，ABS系统自检后点亮警告灯。由于普拉多4000车辆VX级别配备整体式制动系统组件，制动防滑ECU，螺旋线圈继电器、泵继电器、控制电磁阀等都为内置，且无法测量和修理。
    故障解决：由于此车只行驶了18438km，车辆在保修期，免费更换了ABS系统总成，故障排除。
    故障启示：普拉多4000车辆VX级别配备整体式制动系统组件，配件价格昂贵，由于系统内置元件无法测量，判断此类故障一定要首先排除系统电源及搭铁是否良好，车辆是否加装电器元件造成电磁干扰等，一定要慎重以免造成损失。此车只行驶了约1万km，通过外围检查确认，排除人为原因损坏，丰田车ECU损坏的概率极低，但笔者曾遇到一例行驶200km卡罗拉ABS泵ECU损坏案例。上述车辆制动控制ECU损坏极为少见，通过车辆定格数据流和动态数据流对比，会起到事半功倍的效果。
    故障点评：ABS系统故障比较难以判断与排除，大部分故障发生在ABS轮速传感器及其线路上，也有的是由于机械部件故障造成的。少部分故障可能与ABS执行器总成或其线路有关。新车的ABS执行器发生故障的概率较小，但经过一段时间使用后，由于ABS泵电动机工作电压、电流较高，容易使泵内部集成的继电器或者电动机连接出现烧蚀、脱焊的故障，这将导致执行器出现故障。类似这种故障，ABS ECU的自检功能会检测到相关系统故障，点亮故障指示灯。我们在维修这类故障时，要积极参考维修手册的说明，逐项检查，首先排除外部电路的故障，然后才能确定执行器本身的故障。