一辆行驶里程约3600 km，搭载6ZR2.0 L发动机的2013年丰田RAV4。用户反映：该车行驶中ABS指示灯偶尔会异常点亮，而有时将发动机熄火后重新启动，ABS指示灯会熄灭。
    故障诊断：连接GTS进行检查，在ABS系统中读得了故障代码C 1415，含义为右后轮速传感器电路输出故障；检查定格数据，发现故障出现时4个车轮的转速均为21 km/h，无异常；记录该故障代码后将其删除，然后观察ABS数据流中右后轮速传感器数据，正常。接着进行路试，发现在车速由0 km/h升到120 km/h的过程中4个车轮的转速变化一致，并且路试了约30 min，ABS指示灯始终没有点亮。测量ABS控制单元与右后轮速传感器间线路的电阻，导通性正常。在颠簸路面进行路试，故障也没有再现。由于驾驶人临时有事，且ABS指示灯没再异常点亮，就没有继续诊断了。
    一个星期后，驾驶人进厂反映ABS指示灯又异常点亮了，且将发动机熄火后重新启动，ABS指示灯会熄灭。由于故障是偶发性的，推断可能的故障原因有：相关线路接触不良；右后轮速传感器自身偶发性工作不良。
    再次测量ABS控制单元与右后轮速传感器间线路的电阻，导通性仍正常。排除线路发生故障的可能后，决定测量右后轮速传感器的电阻。由于维修手册上没有提供轮速传感器的标准电阻，将左后轮速传感器与右后轮速传感器的电阻进行对比测量，发现电阻一致，因此也排除右后轮速传感器存在故障的可能。诊断至此，可能的故障部位只剩下ABS控制单元和右后车轮轴承（右后轮速传感器信号盘与轴承集成一体）了。拆下右后轮速传感器，用照明灯检查右后车轮轴承内的轮速传感器信号盘，发现内部附着有一些异物（图1），推断正是这些异物影响了右后轮速传感器的信号输出。

    故障排除：使用压缩空气清洁右后轮速传感器信号盘上附着的异物（图2）后交车，几个月后电话回访，驾驶人反映ABS指示灯未再异常点亮，故障彻底排除。