一辆行驶里程约12.6万km的2007款丰田皇冠轿车。车主反映：该车仪表灯有时会不正常点亮，同时制动灯常亮不灭。
    故障诊断：由于来厂维修时该车故障无法重现，只能按先易后难逐步排除故障。用IT -2进行CAN-BUS系统故障扫描，发现ABS/VSC系统有两个历史故障码：制动灯开关A/B相关性和ABS系统故障。查阅维修手册得知，只要ABS系统内存在其他故障码，就会产生“ABS系统故障”这个伴生故障码。而制动开关A/B相关性故障产生的前提是非正常的电源输入或开关不良引起的。制动开关采用双路差分信号检测模式，即踩下制动踏板时输入信号为12V，制动检测信号为0V；反之，松开踏板输入信号0V，检测信号为12V。若两者输入均为12V或0V持续超过0. 3 s， ABS ECU将产生制动开关A/B关联性故障，如开关涉水或接触不良等情形。经检查开关确认接触良好，性能正常。踩下或松开制动踏板，制动灯能正常亮起或熄灭。
    根据多年维修经验，怪异的偶发性故障往往都是由于电子控制单元本身或其电源、搭铁不良引起的。由于故障现象与制动灯有关，同时ABS/VSC系统也存在相应的故障码，于是重点检查制动开关信号电路和与之相关的各个ECU。经查阅制动开关维修电路图得知，制动开关信号是经过乘员侧继电器盒传入驾驶侧继电器盒后，再进入后备箱保险丝继电器盒，由后备箱保险丝继电器盒控制尾灯的点亮或熄灭。根据电路图检查驾驶侧及乘员侧和后备箱保险丝继电器盒的电源和搭铁，均正常。拔下各个继电器盒上相关插头检查，驾驶侧继电器盒上的DK插头有锈蚀的痕迹。该插头或ECU可能曾经涉水。于是从公司试乘试驾车上拆下驾驶侧继电器盒让客户暂用。恰巧的是，客户车上的ECU更换到试驾车上后，第二天出现了与之相同的故障现象，最终车主重新将车入厂更换新的驾驶侧继电器盒（ECU），一个月后回访，车辆正常。