一辆2008年生产的丰田凯美瑞轿车，其故障现象是怠速不稳，并伴有冷启动困难的问题，按照常规的流程检修，在更换了怠速控制阀、冷却液温度传感器和喷油器等零部件后试车，故障始终未排除。
    再次梳理诊断思路，首先是观察仪表板上的发动机故障警告灯，接通点火开关，发动机故障警告灯亮，表明仪表指示正常。接着便启动发动机，怠速明显过低，且极不稳定，加大节气门开度提速后，发动机能够稳定工作。再观察仪表板上的发动机故障警告灯也已熄灭，表明发动机ECU未存储故障码。
    热车后提速到3000r/min左右，急收节气门，发动机出现失火现象，经多次验证，现象一致。据此，判断故障应该在怠速控制部分。

    分析影响怠速不稳和启动困难的有关因素：
      由于造成发动机怠速不稳的原因有很多，而ECU又未存储故障码，使故障的排除变得比较复杂化了，因此，首先要分析的是影响怠速不稳和启动困难的各种有关因素，综合起来有如下的几方面：
    1．进气系统故障（如空气滤清器堵塞，使进气量减少；进气系统泄漏，使混合气过稀）；
    2.燃油系统故障（如燃油压力过低、喷油器堵塞等，使混合气过稀）；
    3．怠速控制系统故障—主要指怠速控制阀工作不良；
    4．点火系统故障（高压点火不良，影响混合气的燃烧）；
    5．电控系统故障（如发动机转速传感器、凸轮轴位置传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、氧传感器电路信号不良，影响点火正时和喷油量的修正）；
    6．废气再循环（EGR）失调；
    7．发动机ECU工作不良。

    故障检测：该故障车的中、高转速正常，热车启动也基本问题不大，针对上述的各种影响因素进行逐一排查。
    1．检查进气系统和怠速控制（ISC）阀
    检查进气系统各连接处，并无泄漏，各真空管连接牢固，拆卸和清洁了空气滤清器。
    图1为怠速控制阀的安装位置和内部结构图。由于怠速控制阀对怠速影响最大，便拆下来进行通电检查，确认步进电机工作良好、控制阀开关自如、无发卡。拆检了节气门体，并进行了清洗。


    2．检查燃油系统
    启动发动机，手感检查各喷油器的喷油情况，随着发动机转速的提升，喷油器都会发出有规律的振动，对燃油压力进行测量，结果是怠速时为0.24MPa，中、高速时达到0.25～0.28MPa，基本符合原厂规定的0.25～0.30MPa要求，表明燃油系统基本正常。
    3．检查点火系统
    首先检查高压点火情况，取下中央高压线对地试火，火花呈蓝白色，强劲有力，表明点火系统正常。
    4．检查电子控制系统
    电子控制系统是最为复杂的，涉及的传感器和执行器很多，主要有曲轴转速传感器、凸轮轴位置传感器、进气压力传感器、节气门位置传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器等。
    先检查点火提前角，测得怠速时为10.5°，符合10°～12°的规定。发动机提速时，点火提前角会随转速升高而增大，转速为4000r/min时的点火提前角为36°，基本符合要求（通常为35°～40°左右），表明曲轴转速传感器、凸轮轴位置传感器工作正常。根据试车时发动机中、高转速基本正常、动力性好，冷却液温度传感器为刚更换过的新件，判断进气压力传感器、节气门位置传感器、进气温度传感器等应该不会有太大的问题，电控系统工作应是正常的。
    5．检查废气再循环（EGR）
    废气再循环系统主要由EGR阀，EGR真空调节器、真空通道阀（VSV） 、ECU以及相应的管路组成。在ECU的控制下，废气通过EGR阀的开启而进入进气岐管，EGR阀的开度则由ECU来间接控制。正常情况下，发动机怠速时EGR是不工作的，否则怠速便不稳定。
    在发动机提速至2000r/min状态下，捏住EGR阀的真空管，使EGR阀不工作（即停止废气循环），此时发动机的转速应会明显地提高的，但却没有任何变化，证明EGR阀出现问题，没有正常工作。
    故障排除：拆下EGR阀进行检查，结果发现EGR阀内部发卡，不能回位，一直处于开启状态，只要发动机运转，废气便会进入缸内，连怠速工况也不例·外，故此造成怠速不稳。由于EGR阀为整体式，不可修复，决定予以更换。同时检查了EGR真空调节器和vsv阀，基本为正常，真空软管外表有龟裂现象，决定一并更换。
    装复新的EGR阀后，启动发动机后怠速平稳。经多次反复验证，无论如何提升转速和急收节气门，怠速均非常平稳，故障彻底排除。
      结束语：引起发动机启动困难和怠速不稳的原因很多，判断故障应该有清晰的思路，多查阅维修手册。由于各种轿车EGR的结构和工作原理基本相同，故障模式相似，汽车维修从业人员可以作为参考。