最后，再次将车辆轻负载加速的数据进行了记录，得到如图12所示的数据流变化趋势图。与故障时的图5数据流对比，我们可以发现，MG1\MG2以及发动机转速之间的关系有了很大的不同。首先，随车速的增加，MG1、发动机转速都在正常的变化，MG2由于直接连接驱动轮，所以，可以看到其余车速信号变化一致。这说明图5中的数据确实是不正常的。由于普锐斯的动力传输是利用两个动力源，即发动机以及MG2电动机，分别利用串联、并联的方式进行工作，所以，我们在针对这种车型进行故障分析时，首先要搞清楚其相关部件之间的联系，然后再在数据流分析上下工夫，相信，我们一样可以顺利地解决这种比较复杂的故障。

    最后，再对该车的转向角度传感器进行补充说明。在更换驱动桥后，试车，当车辆直线行驶并保持车速35km/h 5s后，转向角度传感器的工作即恢复正常，左右转向时，可以正常变化。此时，车辆行驶中防滑指示灯也不再点亮。
    维修点评：普锐斯作为国际上第一种投入量产的混合动力汽车，采用了大量的先进技术，颠覆了以往我们大部分人对汽车的认知，随之，给我们一线的技术人员带来了新的挑战。如何应对这种新技术给我们带来的挑战，是摆在大家面前的一个新课题。
    我想应对的方法无外乎以下两条：一是抓紧时间学习国际上最新的先进汽车技术，故步自封永远不会进步，所以，作为技术人员汲取新知识的努力决不可放松；二是抓住一切机会，学习掌握新技术，不要放过任何实际动手的机会。
 

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