·上一文章：剖析2016款新奥迪Q7新车技术（一）
·下一文章：宝马640i轿车CID提示传动系统故障
一辆行驶里程约6.3万km，搭载1.5L1NZ-FXE发动机和P112电动无级变速器的2006年第二代油电混合版丰田普锐斯。客户反映：该车之前行驶20km/h左右时车辆会有明显的抖动，在其他厂维修多日，检查更换过变频器、维修变速器后原先故障非但没有改善，反而车辆起步时也出现抖动现象。
故障诊断：接车后，全车控制模块检查没有故障存储，随客户试车时发现该车在起步加速时车身抖动明显，行驶至20km/h时，车身还会产生一次震动且冷车时较为严重，其他工况下均表现正常。
该车采用的是丰田第二代混合动力系统THS（如图1所示），全称Toyota Hybrid System，属于混联式混合动力。
该车搭载的1.5L汽油发动机，采用Atiknson循环热效率高，膨胀比大。通过减小燃烧室容积，提高压缩比。采用VVT-i（智能可变气门正时）装置，可以根据工况准确调整进气门开启与关闭时刻，始终保持最大充气效率。发动机的最高转速在5000r/min。发动机转速的提高使发电机旋转更快，提高加速时的驱动力，改善了燃油效率。
HV蓄电池（如图2所示）。采用强化的镍金属氢化物电池共用28块168个单格，额定电压为201.6V，更加紧凑且性能更好。
带换向器的变频器（如图3所示）。主要功用是将HV蓄电池的高压直流电转换为三相交流电来驱动变速器驱动桥的MG1和MG2。此外，变频器也可将MG1发电机的交流电转换为直流电存储于HV蓄电池中。另外还能将HV蓄电池的高压电DC的12V为车身电器提供工作电压，也能将蓄电池的201.6V的直流高压电转换为201.6V的交流高压电供空调压缩机使用。
混合动力驱动桥。混合动力驱动桥由MG1、MG2和行星齿轮组组成，THS控制系统根据工况灵活的控制发动机和MG1、MG2，使车辆平稳前行实现无级变速。
THS的核心是用行星齿轮组组成的动力组合器（如图4所示），用于协调发动机和电动机的运动和动力传递。
MG1、MG2为三相交流永磁同步电机，为车辆提供驱动力。MG2通过齿轮和链条传动机构与前轮连接，并在车辆减速时充当发电机给电池发电。MG1与太阳轮连接，可为MG2供电并给蓄电池充电，同时也用作启动机启动发动机。发动机直接与行星架连接。
车辆起步时发动机并不工作，HV蓄电池直接给MG2供电来驱动车辆，如图5所示。
