一辆车型为GRS182L，搭载3GR发动机的2009年第12代丰田皇冠轿车。用户反映：该车拉动4个车门外把手均无法使车门解锁，但可以通过按压遥控钥匙上的解锁键使车门解锁；车门解锁后，按下启动开关，无法切换电源模式及启动发动机，但将遥控钥匙插入钥匙插槽（应急启动模式），再按下启动开关，电源模式可以正常切换，且能启动发动机。
    如图1所示，该车智能钥匙进入及启动系统的工作原理为：驾驶人携带智能钥匙并拉动车门外把手时，车门外把手内的触摸传感器将车门解锁信号发送至智能进入及启动系统ECU；智能进入及启动系统激活车门振荡器搜索遥控钥匙；遥控钥匙接收到来自车门振荡器的信号后，将识别码发送至车门控制接收器；智能进入及启动系统ECU通过车门控制接收器接收识别码并验证，如果识别码合法，智能进入及启动系统ECU通过BEAN线将车门解锁信号传递至各车门控制ECU；各车门控制ECU控制各车门解锁；驾驶人进入车内，在换挡杆处于P挡或N挡时，踩下制动踏板，电源控制ECU将遥控钥匙认证请求信号发动至智能进入及启动系统ECU；智能进入及启动系统ECU激  活室内振荡器搜索遥控钥匙，遥控钥匙接收到来自室内振荡器的信号后，将识别码发送至车门控制接收器；智能进入及启动系统ECU通过车门控制接收器接收识别码并验证，如果识别码合法，智能进入及启动系统ECU将遥控钥匙识别正常信号发送至收发器钥匙ECU；收发器钥匙ECU发送识别码至电源控制ECU，如果电源控制ECU验证识别码合法，电源控制ECU使启动开关的绿色指示灯点亮；此时按下启动开关，电源控制 ECU接通ACC继电器、IGl继电器和IG2继电器；转向锁止ECU验证识别码合法后控制转向柱解锁；发动机ECU验证识别码合法后允许发动机启动。

    由于用遥控钥匙可以正常解锁和闭锁，且能应急启动发动机，说明车门控制接收器工作正常，且遥控钥匙是合法的；又由于4个车门外把手及其线路同时损坏的可能性不大，并且就算4个车门外把手及其线路同时损坏，智能启动功能应仍正常。分析至此，推断智能进入及启动系统ECU损坏。
    检查智能进入及启动系统ECU（安装在后备箱右后部），外观及其导线连接器未见异常，但旁边的车门控制接收器导线连接器上的导线因进水氧化腐蚀断路（图2）。拆下车门控制接收器，发现其端子已严重腐蚀。修复断路的导线并更换车门控制接收器后试车，故障依旧。难道真的是智能进入及启动系统ECU损坏了？于是订购了智能进入及启动系统ECU。在等货期间咨询了几位同行，得知该车制动踏板附近有智能控制取消开关，可以取消智能进入及启动系统功能。检查智能控制取消开关（图3），发现其为弹起状态，说明智能控制并未取消；拆检智能控制取消开关，按下及弹起开关时，开关触点通断正常；检查其线路，信号线并未与搭铁线短路。接着又咨询了几位同行，得知第12代皇冠车遥控钥匙有主副之分，只有主遥控钥匙才具备智能进入及启动功能；如图4所示，主遥控钥匙全部为黑色，副遥控钥匙按键区域是灰色。检查该车使用的遥控钥匙，正是副遥控钥匙。与驾驶人沟通得知，该车为单位用车，驾驶人只知道以前使用时智能进入及启动系统功能是可以正常使用的，但并不知道遥控钥匙有主副之分，恰好这次使用的是副遥控钥匙，发现智能进入及启动系统功能失效后，以为车辆发生故障了，因此来我厂检修。





       故障排除：更换车门控制接收器，修复断路的导线，并使用主遥控钥匙后试车，智能进入及启动系统功能恢复正常。
    相关资料：2015年丰田皇冠原厂维修手册（含电路图）